基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用

文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统,并根据机械手实际运行状态,合理设置伺服增益参数,实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。

厂矿企业大宗原、燃料卸车机械安全改造技术

厂矿企业卸车机械长期运行,存在设备老化、检修频繁的现象。通过对卸车机械存在安全隐患的分析,论述了机械系统的行走机构、挖掘机构、钢结构框架、皮带输送机构、操作室和电气系统的供电电源、大车行走电机回路、卷扬电机等部件的安全改造技术。

厂矿企业大宗原、燃料卸车机械安全改造技术

连云港碱厂是我国自行设计和组织施工的年产60万t的大型纯碱厂之一，1989年建成投产。经过多年的攻关改造、扩建，2007年生产纯碱117万t，产品所需的大宗原、燃料（石灰石、焦碳、煤）90％以上是通过铁路运输的。2007年铁路运输大宗原、燃料280万t，大宗原、燃料到厂后，通过卸车机械（链斗卸车机）将原、燃料卸至大型堆场上，而后通过供料设备将原、燃料输送到各工序，

浅谈贮木场卸车机械的选型

选择好贮木场的卸车机械是提高木材生产率的重要问题之一。文章通过对鹤北林业局贮木场使用过的三种卸车机械(木架杆兜卸机;木架杆固定缆索起重机;龙门吊起重机)的主要性能指标、优缺点、经济分析(年投资额及年消耗费用)对比分析可知,龙门吊起重机是贮木场卸车作业的理想设备。虽然龙门吊一次性投资较大,但它所创造的效益是显著的,它具有目前国内贮木场卸车作业机械的全部优点,为上、下道工序的衔接带来了极有利的方便条件,还可为合理选材,提高经济材比重提供保障。

一种机械卸车台的研制

卸车台主要应用于象粮食处理中心、粮库等散料卸车频繁、工作量较大的场合。它能节省劳力、减轻劳动强度、改善工作环境,还能加快散料卸车速度,提高工效。目前,在黑龙江垦区兴建的粮食处理中心,使用的卸车台均为液压卸车台,即通过液压泵、液压油缸等液压升降系统使台面升降,完成卸粮。液压卸车台安装方便,

翻车机卸车线实现全自动化作业的制约因素研究

介绍火力发电厂翻车机卸车线的设备构成及作业过程。分析了制约翻车机系统实现全自动化作业的几个因素,并研究提出了最大限度地提高其自动化程度的途径。