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基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
被引量:
10
1
作者
李耀军
潘泉
+2 位作者
赵春晖
张绍武
凌志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3822-3825,3846,共5页
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配...
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
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关键词
空间关系几何约束
加权HAUSDORFF距离
并行景象匹配
历史导航信息
无人机
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职称材料
题名
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
被引量:
10
1
作者
李耀军
潘泉
赵春晖
张绍武
凌志刚
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3822-3825,3846,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60634030
60702066)
+2 种基金
国家教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-06-0878)
航空基金资助项目(20090853013)
西北工业大学校"翱翔之星"计划资助项目
文摘
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
关键词
空间关系几何约束
加权HAUSDORFF距离
并行景象匹配
历史导航信息
无人机
Keywords
spatial relation geometric constraint
weighted Hausdroff distance
parallel scene matching
previous navigation data
UAV
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
李耀军
潘泉
赵春晖
张绍武
凌志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
10
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