基于模型预测残差和目标函数的MPC实时性能监控

模型预测控制的性能受多种因素的影响,现有的模型质量评价指标没有考虑外界干扰的变化,反映系统整体性能时不够全面。针对上述问题,现结合两个指标:基于模型预测控制目标函数的历史性能指标和基于模型预测残差的协方差指标对系统性能进行实时监控。其中,历史性能指标用以评价系统的整体性能,协方差指标反映模型失配和干扰变化的影响。根据两个指标对不同性能影响因素的不同表现和性能恶化后对干扰新息的重新辨识结果,对系统性能下降的原因进行初步诊断,缩小性能下降源的范围,并通过Wood-berry塔实验验证了该方法的有效性。

一种有效评价和诊断MPC控制系统的方法

介绍了一种能有效分析模型预测控制器性能的方法.用历史性能指标对控制系统进行实时监督,当发现系统性能下降时用设计性能指标对控制器进行诊断并给出可能导致性能下降的原因.最后文章对这一方法进行了数字仿真和实验研究.