压制反抗后临时起意取财的罪责评价

《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第8条对压制他人反抗后临时起意取财的行为人罪责评价予以了定性,但此规定缺乏进一步的法理溯源。为得出上述行为构成抢劫罪的结论,将本罪构造重塑为“被害人防御能力阙如的管辖”,或将本罪手段行为及被害人属性予以拟制评价的观点,均不足取;试图在继续犯的场域调和既有观点与司法解释间的龃龉的立场亦存在疑问。在先行行为压制被害人反抗的情形下,可凭行为人对被害人自由侵蚀状态的不解除而在“不作为”的视角下承认后续的抢劫罪之成立。立足于此,该条前、后段的不同法律后果设置并非来自被害人对取财行为的感知,而是取决于行为人在取财时对于解除被害人的被压制反抗状态是否具备结果回避可能性及是否履行作为义务。

抢劫罪基本构造的若干问题研究

抢劫罪是以非法占有为目的,使用暴力、胁迫或其他方法,强行劫取公私财物的犯罪。除所有权人的财产权外,与所有权相分离的对财物的占有、持有状态也应成为抢劫罪的保护法益。是否压制反抗是抢劫罪的一个十分重要的构成要件,通过暴力、胁迫压制对方反抗的"对象"包括财物或财产性利益的所有者、占有者或对之处于保护地位的人。抢夺罪的行为人只是对物实施暴力,而抢劫罪中的暴力、胁迫行为是为了压制对方的反抗。行为人取得财物时实施的暴力、胁迫是否达到了足以压制对方反抗的程度,是区分抢劫罪与敲诈勒索罪的关键。

论抢劫罪的结构

要成立抢劫罪,行为人的暴力或者胁迫必须达到足以压制被害人反抗的程度。判断被害人有无被压制反抗的危险,应该同时考察该人的体力、性格等个别情况,因而未必要求暴力、胁迫行为本身程度严重,即便是轻微的暴力、胁迫,只要具有压制现实的被害人反抗的高度危险性,仍然属于抢劫罪的实行行为。而且,只要存在压制被害人反抗的危险性,即便实际上并未压制被害人的反抗,也存在抢劫罪的实行行为性。对于“抢了就跑”的行为,要例外地认定成立抢劫罪,必须是通过实施激烈暴力,制造被害人物理上无法抵抗的状况,或者通过暴力、胁迫在精神上压制被害人。压制被害人的反抗之后,才产生夺取其财物的意思并夺取了财物的,要成立抢劫罪,必须存在指向夺取财物的新的暴力、胁迫,但其程度可以大幅轻于通常意义上的抢劫。

论敲诈勒索罪与抢劫罪的区分标准

抢劫罪与敲诈勒索罪作为两种常见的财产犯罪类型,有着较为近似之处,这也导致了对两罪的区分包含了众多争议的焦点。文章首先分析了学界争论的问题:即暴力是否可以成为敲诈勒索罪的手段行为,并联系实际案例对两种不同的观点进行了验证和分析,从中提出作者自己的结论:敲诈勒索罪不仅能够以胁迫的方式实行,同样可以通过实施暴力的方式实行。最后指出对于敲诈勒索罪与抢劫罪的区分,仅以其行为是否达到足以压制被害人反抗的程度这一标准即可判断。

强奸罪入罪模式述评——兼对肯定性同意模式的提倡

刑法理论对强奸罪的本质特征、认定规则有诸多不同认识,大体可以分为“违背妇女意志模式”“强制手段模式”(含“压制妇女反抗模式”)、“欠缺妇女同意模式”(包括“否定性同意模式”“肯定性同意模式”)。违背妇女意志模式具有概念含糊、实践操作性较差等问题。强制手段模式会得出违背法感情的结论。建立在强制手段模式之上的压制妇女反抗模式具有容易造成处罚漏洞、对性自主决定权保护不彻底的缺陷。欠缺妇女同意模式有利于全面保护性自主决定权,其中,肯定性同意模式优于否定性同意模式,宜为我国所借鉴。对我国《刑法》第236条规定之“其他手段”的理解不能仅采取同类解释规则,应采取更活性化的解释方法,使之契合肯定性同意模式。

Robust force tracking control via backstepping sliding mode control and virtual damping control for hydraulic quadruped robots

In order to improve the force tracking performance of hydraulic quadruped robots in uncertain and unstructured environments,an impedance-based adaptive reference trajectory generation scheme is used.Secondly,in order to improve the robustness to environmental changes and reduce the contact force errors caused by trajectory tracking errors,the backstepping sliding mode controller is combined with the adaptive reference trajectory generator.Finally,a virtual damping control based on velocity and pressure feedback is proposed to solve the problem of contact force disappearance and stall caused by sudden environmental change.The simulation results show that the proposed scheme has higher contact force tracking accuracy when the environment is unchanged;the contact force error can always be guaranteed within an acceptable range when the environment is reasonably changed;when the environment suddenly changes,the drive unit can move slowly until the robot re-contacts the environment.

一部反映美国理论界现状的著作

本文所要介绍的《近期美国理论中的压制和反抗》，集中揭示了美国理论界目前的一些论战，对美国当今流行的一些后现代理论持批评和审查态度，认为新近出现的非常时髦的新历史主义和阵容强大的解构主义之争，不过是几十年前发生过的旧历史主义和新批评主义之间老的争论的延续和发展。

骗抢交织类赌博侵财案件定性刍议

骗抢交织类赌博侵财案件并不同于传统赌博诈骗案件,因存在诸多手段行为而导致案件事实较为复杂,在罪名认定时往往会涉及财产犯罪区分、因果关系判断等诸多疑难问题。为定分止争,应在事实与规范两个层面对于骗抢交织类赌博侵财案件进行类型化分析,明确该类案件在犯罪手段行为上包括强制行为,以强制行为的发生时点为基准,结合具体案例对该类案件的行为进行定性,并根据是否存在非法占有目的、是否完全压制反抗、介入因素是否异常等判断要素,合理确定骗抢交织类赌博侵财案件的认定标准。