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液压系统的压力–速度复合控制策略
被引量:
3
1
作者
夏毅敏
骆亮霖
+3 位作者
郭堃
袁野
史余鹏
王成瑜
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期31-40,共10页
以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外...
以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合,并选取自适应率进行估计;基于反步积分自适应控制算法,提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础,将压力误差引入速度期望,实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明:压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能;比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调;改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配,在实际工程中,可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。
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关键词
阀控缸系统
反步法
LUGRE模型
状态观测器
压力–速度复合控制
下载PDF
职称材料
题名
液压系统的压力–速度复合控制策略
被引量:
3
1
作者
夏毅敏
骆亮霖
郭堃
袁野
史余鹏
王成瑜
机构
中南大学机电工程学院
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
中联重科股份有限公司
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期31-40,共10页
基金
湖南创新型省份建设专项(2019GK2171)
2021年湖南省科技重大专项十大技术攻关项目(2021GK1070)
长沙市科技计划项目(KH2003025)。
文摘
以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合,并选取自适应率进行估计;基于反步积分自适应控制算法,提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础,将压力误差引入速度期望,实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明:压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能;比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调;改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配,在实际工程中,可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。
关键词
阀控缸系统
反步法
LUGRE模型
状态观测器
压力–速度复合控制
Keywords
valve-controlled cylinder system
backstepping
LuGre model
state observer
pressure-velocity compound control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压系统的压力–速度复合控制策略
夏毅敏
骆亮霖
郭堃
袁野
史余鹏
王成瑜
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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