气动伺服系统全局稳定快速收敛负载独立压力观测器

在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。

土石坝施工期的孔隙压力观测——关于《土石坝安全监测技术规范SL60—94》的讨论意见

简要讨论了土石坝施工期心墙孔隙压力的观测 ,非饱和土孔隙压力的成分与性质 ,孔隙气压力与孔隙水压力的观测 ,以及几个有代表性工程孔隙压力观测结果的评识 。

水工建筑物渗水压力观测的若干问题

本文结合工程实践,对目前在渗水压力观测方面存在的若干技术问题进行了商榷,提出了具体的改进意见和建议,以便取得更好的观测效果.

新丰江大坝坝基扬压力观测孔的更新改造

本文主要介绍新丰江大坝坝基扬压力观测孔的更新改造情况和改造后的效果

闪电河水库冰压力观测研究

闪电河水库冰压力观测研究省水利厅吕长安一、前言我省地处北纬３６°０３’至４２°４０’，东经１１３°２７’至１１９°５０’，属我国北方寒冷地区。冰冻破坏是我省水利工程的共害，南部地区以冻融破坏为主，而北部地区多表现为冻胀破坏，张家口，承德地区尤为严重。...

水库坝体渗流压力观测技术探析

库水通过坝体渗向下游,在坝体内形成一个逐渐降落的自由渗流水面,称为浸润面;浸润面与坝体横断面的交线称为浸润线。浸润线的高低和变化,与土石坝的安全有密切关系。因设计理论的不完善、采用参数与实际情况的差异、施工不良、管理不善等原因,土石坝在运用时的实际浸润线位置往往与设计位置不同,如果实际的浸润线位置高于设计值,就会降低坝坡稳定性,甚至会造成失稳滑坡。所以,浸润线观测是土石坝最重要的渗流监测项目。

盐官涌潮观测站涌潮压力观测数据合理性分析

通过观测设备在盐官涌潮观测站观测所得的数据进行分析,得出了涌潮压力观测设备的可适用性,以及涌潮压力观测的注意方面与观测要点。

做好支架压力观测保证巷道施工安全

以淮南矿业集团某矿的实测过程为例,通过现场实测证明了U型棚支架与围岩之间压力观测数据是巷道安全施工的重要资料。有了准确的现场实测数据,不仅可以了解U型棚支架所受压力的大小,还可归纳出压力变化的规律,为巷道施工安全提供重要的保证。

深部大断面硐室的压力观测与支护方式的确定

针对深部巷道存在的压力问题,通过压力分析、围岩松动圈的确定,以及与-280 m水平硐室的技术特征、支护方式、费用、施工难易程度等比较,确定了深部大断面硐室的支护方式。

上桥节制闸扬压力观测常见问题分析与处理措施

近年来水闸运行管理逐步向规范化、精细化、标准化方向发展。本文根据多年工作实践,分析了上桥节制闸在扬压力观测中的问题,提出了相应处理措施,供有关部门参考。

巷道压力观测的研究与分析

辽源煤田属中生代侏罗纪,煤系地层由页岩、砂质页岩、砂岩、煤、凝灰岩、安山岩及玄武岩等组成。煤系厚度350～700米,煤层一般分为上煤、下煤、小槽煤三个可采煤层,上煤厚5～10米,下煤厚16～20米,小槽煤厚1～2.5米。矿井为超级瓦斯矿井,有煤与瓦斯突出危险。采煤方法为走向长壁水砂充填。

尾管固井胶塞复合压力的技术研究

国内外尾管固井胶塞复合压力的理论研究相对较少。本文在真空段存在与否的前提下,通过对胶塞复合瞬时管柱内压力的分析,构建了胶塞复合压力观测模型。通过现场应用分析,验证了胶塞复合压力观测模型的准确性,从而得出胶塞剪钉剪切值大于作用力是监测到胶塞复合的前提条件。

光压观测仪的研制

描述了由激光器、衰减器、探头和能量－压力测试仪等组成的光压观测仪．它既可以测量光压，又可以测量光能量．灵敏度高，数据稳定。

多项式曲线拟合在矿压观测中的应用

本文介绍了多项式曲线拟合在矿压观测中的应用,并给出了计算机程序框图。利用计算机图形功能,能够在屏幕和普通打印机上输出多项式曲线及有关图形。应用该方法对工作面支架顶梁载荷分布、软岩巷道围岩位移及支架变形进行了定量分析和曲线描述。

原型观测设备在临淮岗洪水控制工程中的应用

1工程概况 临淮岗洪水控制工程为大(Ⅰ)型工程,位于淮河干流的中游,涉及固始、霍邱、颍上、阜南4县,主坝枢纽位于霍邱、颍上两县交界处,距下游正阳关28km.其主要任务是配合现有的水库、行蓄洪区及河道堤防,调蓄洪峰、控制洪水,使淮河中游正阳关以下防洪保护区的防洪标准由不足50年一遇提高到100年一遇.整个工程由主坝、南北副坝、浅孔闸、姜唐湖进洪闸、深孔闸、船闸及上下游引河等工程组成.主坝淮北段位于安徽省颖上县,总长2544m,由山东省科源监理中心、淮委规划院联合进行该工程的监理工作.

茶州砌石空腹重力坝扬压力实测成果分析

坝基扬压力是评估大坝稳定安全的重要指标,本文根据实测扬压力资料分析研究了茶州空腹重力坝扬压力的历年变化过程和横向分布规律。评价了坝基帷幕、排水等防渗措施效果,并与设计情况作了比较,指出左岸坝段扬压力偏高较多的异常现象,应引起足够重视。文中对实测资料作了逐步回归分析,对影响扬压力的主要因素作了分解。并就扬压力现状和问题提出一些意见。

某矿4202大倾角工作面矿压观测分析

为了对某矿大倾角工作面开采过程中围岩运移规律及工艺设备稳定性分析.文中结合4202工作面工况条件,在工作面上中下部布置观测设备,对工作面顶板丝来压步距、支架的支撑力进行分析,结果表明:大倾角工作面顶板来压先后顺序为先中部来压,然后工作面上部,最后是工作面下部;在矿压观测期间支架前柱平均初撑力为1365KN-1492KN,约为额定初撑力的29.3%-32.0%;同时后柱明显低于前柱,表明初撑力明显的不足;沿工作面倾斜方向上支承压力的峰值大小和煤层倾角成正比,倾角越大,支承压力峰值越大,反之,越小.

回采巷道矿压观测站的布置设计

从实用角度出发，结合实例，阐述了煤矿生产中，对回采巷道进行矿压观测时，压力观测站及位移观测站的布置原理及方式。

亭下水库1999年度坝基扬压力监测成果分析

通过对亭下水库扬压力观测孔水位的观测及其渗压系数的分析 ,证明亭下水库大坝堤基的扬压力处在设计允许范围内 。