物流爬壁机器人压力-流量泄漏特性测试及吸附面积优化计算

通过测试,分析了负压轮式物流爬壁机器人密封系统的压力-流量泄漏特性及线性拟合曲线。阐述了爬壁机器人关键部件离心风机的静压计算方法及校正公式。在此基础上,基于吸附力最大优化目标,给出了具体的求解方法。求解的有效性说明了该优化算法的正确性,为物流爬壁机器人结构设计提供理论参考。