基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制

针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时联轴器的传动特性及其对回转系统启动冲击载荷的抑制规律。研究结果表明:小电流时联轴器刚度系数小,系统响应滞后,大电流时联轴器趋近于刚性连接,系统响应快速;联轴器阻尼系数小,传递能量损耗少,对系统传动效率影响很小;联轴器磁滞效应可有效控制系统压力幅值和脉宽,降低齿轮啮合力冲击峰值,提高系统工作稳定性。