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压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制
被引量:
10
1
作者
康升征
吴洪涛
+2 位作者
杨小龙
李耀
程世利
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期403-410,共8页
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统...
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。
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关键词
压电微定位系统
自适应控制
终端滑模
模糊逻辑
系统
函数逼近
下载PDF
职称材料
题名
压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制
被引量:
10
1
作者
康升征
吴洪涛
杨小龙
李耀
程世利
机构
南京航空航天大学机电学院
盐城工学院汽车工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期403-410,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375230
51405417)
文摘
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。
关键词
压电微定位系统
自适应控制
终端滑模
模糊逻辑
系统
函数逼近
Keywords
piezoelectric micropositioning system
adaptive control
terminal sliding mode
fuzzy logicsystem
function approximation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制
康升征
吴洪涛
杨小龙
李耀
程世利
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
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