谐波马达的原理与特点

利用液压、气动元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形 ,根据谐波传动原理 ,从而产生机械运动输出 ,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气动、电磁以及压电谐波马达 ,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构。

压电马达的发展及其技术特点

指出了工业的发展对电机在转速、体积及运动精度等方面的要求,并分析了传统电磁式电机存在的缺点;分别介绍了压电超声马达和压电谐波马达的工作原理、性能特点及其当前的研究和应用状况;并分别指出了两种压电马达存在的缺点和以后的研究方向。