抑制压电陀螺仪噪声方法的研究

压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.

车速传感器和压电陀螺仪数据采集系统的设计

利用车速传感器和压电陀螺仪进行汽车的航位推算,成功解决由于GPS信号被遮挡不能定位的情形。汽车多传感器数据采集系统设计以单片机ATMEGA8和数据处理电路为核心,给出了部分硬件设计原理图和单片机程序设计流程图。速度信号采集电路将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算;压电陀螺仪采集电路把汽车转向的角加速度通过一次积分为角速度再传给单片机进行A/D转换,最后通过串口传送给PC机,用PC机终端程序进行测试,测试结果表明,该车速和方向传感器数据采集系统软硬件系统工作稳定正常。

压电陀螺仪在减摇鳍中的应用

本文主要分析了机械陀螺与压电陀螺特性,并介绍了压电陀螺在舰船减摇鳍装置中的应用,

压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究

针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。

压电陀螺仪

压电陀螺仪（压电晶体陀螺仪、压电振动陀螺仪）属于振动陀螺仪，是利用压电材料的正压电效应和反压电效应制作的陀螺。

基于压电陀螺的惯性测量系统研究与设计

本文采用低成本的压电陀螺和高精度的模数转换芯片,用单片机进行数据的采集和串口通讯。同时,在计算机中运用粒子滤波算法对传感器数据进行处理,提高了压电陀螺的测量精度,为惯性测量系统的准确性提供了基础。

用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用

以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制—根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡。

航天飞行体自旋角速度的测量

提出了两种测量航天飞行体自旋角速度的方法 :一种是利用加速度表来测量航天飞行体自旋角速度 ,另一种是利用压电式陀螺仪来测量航天飞行体自旋角速度。