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基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法
被引量:
1
1
作者
杨洋
温慧婷
欧冬梅
《科学技术创新》
2020年第25期160-161,共2页
本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实...
本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。
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关键词
压电陶瓷微动平台
迟滞
非线性
基于逆模型的复合控制
下载PDF
职称材料
题名
基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法
被引量:
1
1
作者
杨洋
温慧婷
欧冬梅
机构
四川大学机械工程学院
出处
《科学技术创新》
2020年第25期160-161,共2页
文摘
本文研究了用于扫描离子电导显微镜(SICM)中的压电陶瓷微动平台的高精度定位问题。基于压电陶瓷逆模型进行前馈补偿的思想,在实验平台上进行了基于逆模型的前馈控制、基于PID的反馈控制与基于迟滞逆模型补偿PID反馈的复合控制的对比实验。实验结果表明,采用基于迟滞逆模型的复合控制,当压电陶瓷微动平台微位移范围为0-80μm时,最大跟随误差为1.003μm,且最大非线性度为1.25%,该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。
关键词
压电陶瓷微动平台
迟滞
非线性
基于逆模型的复合控制
Keywords
Piezoelectric ceramic micro-positioning stage
Hysteresis
Nonlinearity
Compound control based on inverse model
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法
杨洋
温慧婷
欧冬梅
《科学技术创新》
2020
1
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职称材料
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参考文献
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