压缩弯曲木平面机器人弯曲曲线形成理论研究

采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制的数学计算方法 ,并解决在弯曲木构件生产中方程不收敛的问题 ,提出合理的计算方法及各种方法存在的优缺点。利用平面弯曲木弯曲机器人可以大幅度减少弯曲木加工过程中模具的数量 ,可以使弯曲木加工实现数控化。

基于PLC和触摸屏的压缩弯曲木自动控制系统研究

介绍了压缩弯曲木技术的压缩弯曲机理和压缩木机械自动控制系统的工作原理,分析了传统木材弯曲技术及工艺的不足。提出了用PLC和触摸屏实现实木纵向压缩的自动控制方法,最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方案。

弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法 ,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案 ,利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构 ,为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法 ,在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工 。

弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。

弯曲木成型加工机器人生产线

作为国家863计划课题，该研究开创了具有自主知识产权的弯曲木成型加工理论和新型的机器人结构型式，研制了具有国际先进水平的压缩弯曲木成型加工机器人生产线，提高了弯曲木出材率和弯曲精度，改善了工人作业环境，提高了生产率。使我国弯曲木加工设备在世界上占有了一席之地，不但在国内市场上得到了广泛应用，而且有望推向国际市场。