活态传承视角下的闽南戏曲打击乐——压脚鼓

活态传承是延续压脚鼓艺术生命的正确路径。压脚鼓又称“南鼓”,其历史悠久,拥有一套独特的“手足并举”“声具七音”的传统演奏技艺,是闽南戏曲乐队的指挥,控制着戏曲舞台演出节奏,在闽南诸多戏曲中皆有应用,是泉州文化生态中重要的艺术形式。通过对压脚鼓的历史渊源、活态生存的表演场域、“锣鼓经”文本记录、演奏套路以及“口传心授”的活态传承进行深入探讨,对鼓师的身体行为与演奏的关系进行文本记录,可以使非物质文化遗产获得更好的传承。

闽南传统压脚鼓的当代创新实践研究

“传统与当代”的融合在当代艺术领域中一直是诸位艺术家努力追求的境界。传统的压脚鼓面临着传承断层的问题。为了更好地传承,本文从压脚鼓表演形式、乐谱形式、演奏技法这三方面的实践创新进行分析与阐述,试图在推动传统文化融入当代文化,为压脚鼓的发展与传承提供一些新路径。

基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。

压脚鼓与戏曲戏剧相结合的演出形式与审美价值

在传统的中国文化中,戏曲戏剧一直扮演着举足轻重的角色,其独特的表演形式和深厚的历史底蕴使其成为了一种具有广泛影响力的艺术形式。而压脚鼓作为泉州地方戏曲表演中的一种重要乐器,更是在演出中发挥着不可或缺的作用。压脚鼓与戏曲戏剧相结合的演出形式不仅为观众带来了视听上的享受,更为戏曲艺术注入了活力和血液,使其得以在当代社会中保持持续的生命力。这种形式的审美价值不仅体现在对优秀传统文化的传承与创新上,更成为了一种具有时代意义的艺术表达方式,为当代观众提供了一扇领略中国传统艺术之美的窗口。本文主要就压脚鼓与泉州地方戏曲相结合的演出形式与审美价值展开详细论述。

基于临界压脚体的某滑坡体削坡压脚土方量平衡研究

针对某滑坡体治理时压脚土方量大于削坡土方量的问题,通过敏感性分析不同压脚体下滑坡体的安全系数发现,当压脚体的体积增大到一定程度后,滑坡体的抗滑稳定安全系数不再变化,由此提出基于临界压脚体进行滑坡体治理方案。分别对滑坡体高压脚少卸荷、低压脚多卸荷2种治理方案进行不同压脚体下的稳定性分析和土方量计算。分析结果表明,随着导流缺口占河床的比例逐渐减小,2种方案的全局搜索最小安全系数先增大,然后渐趋稳定;临界压脚体对应的导流缺口占河床比例均约1/2。基于临界压脚体进行滑坡体治理,可以较好地解决压脚土方量和削坡土方量的不平衡问题。

龙滩水电工程左岸B区边坡压脚工程效果分析

龙滩水电工程左岸蠕变体B区边坡的变形和稳定是工程安全的关键。根据边坡地质与稳定性分析,边坡的整体稳定性主要取决于坡脚岩体的稳定性,因此,B区边坡治理采取了压脚的工程措施。本文采用数值模拟方法(三维离散单元法)分析了压脚前后B区边坡的整体稳定性,结果表明B区边坡压脚工程可有效控制边坡岩体的变形。同时,数值分析结果也与边坡地表和深部位移动态监测结果一致,证明了压脚工程的显著效果。

元宝山露天矿内排土场压脚挂帮并行建设方案

针对内排土场发展建设速度与收容量问题,以元宝山露天矿内排土场为工程背景,基于露天矿开拓开采设计理论和边坡稳定性分析理论相结合的方法,建立内排土场形态的动态控制思路及流程,分析元宝山露天煤矿内排土场边坡动态稳定性,优化设计内排土场发展过程中各工程位置的空间形态,提出一种有利于快速占据内排空间的内排土场压脚挂帮并行建设方案.研究结果表明:采场南帮到界边坡从局部到整体均能满足安全储备系数1.2的要求,可实行挂帮排土;南帮到界边坡挂帮排土至471水平,且平盘宽度为180 m时为挂帮内排的极限位置;内排土场压脚挂帮并行排土方案能够加快内排土场建设速度,且在排土初期时可排弃空间远远大于正常排土方案.

面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.

内排压脚与边坡稳定性的关系

为了研究边坡角及边坡形状与边坡稳定性的关系,采用有限元软件ANSYS模拟了不同边坡角对应的稳定系数,以及不同平盘宽度和压脚高度所形成的等储备强度边坡的稳定系数。模拟中假设材料符合相关联的理想弹塑性本构关系,强度准则符合Drucker-Prager准则,用计算收敛性作为边坡稳定性的准则,用强度折减法得出边坡的稳定系数。为了形成等储备强度边坡,由下到上分步骤进行压脚。先在平面边坡最下台阶压脚,这样提高了边坡稳定系数,在边坡进入临界状态时,最下两台阶的塑性状态相同,则压脚停止;再在最下两台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,最下3个台阶的塑性状态相同,则压脚停止;以此类推,在最下边n个台阶同时压脚,在边坡进入临界状态时,压到与第n+1个台阶的塑性状态相同为止。结果表明,边坡总是从坡脚开始形成塑性区,在重力加载过程中,塑性区以弧形条带向坡顶扩展,形成滑带。最有效的内排压脚是从最下台阶开始形成等储备强度边坡的压脚。

末端执行器压脚气动伺服控制系统设计

针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对于执行器的位移作为控制反馈,构成压脚机构位置全闭环控制系统,实现压脚机构快速定位到工件表面,同时减小对工件表面的冲击.实验结果表明,压脚机构经过位置缓冲控制后,对工件表面冲击力减小到无缓冲控制时的2.5%.

压脚压紧力作用下的机器人变形预测和补偿

针对工业机器人在压脚压紧力作用下由于结构变形所引起的压脚沿工件表面滑移的问题,提出压脚约束下的机器人刚度模型,并基于该模型对机器人变形进行预测和补偿,以提高机器人制孔的定位精度.基于改进的Denavit-Hartenberg方法建立机器人运动学模型;在此基础上,通过研究机器人末端平移变形与压脚压紧力之间的相互耦合关系,建立压脚约束下的机器人刚度模型,通过基于L-M算法的关节刚度辨识实验获得机器人6个关节刚度的具体数值;应用该刚度模型预测一定压脚压紧力作用下不同孔位的机器人末端平移变形,并对理论孔位信息进行离线补偿.试验结果表明,在采用上述方法补偿机器人滑移变形后,机器人制孔的平均位置误差由原先的0.22 mm降低到0.05 mm,满足机器人自动化制孔定位精度要求.

特殊压脚对缝纫工艺质量及效率的影响研究

研究并探讨了特殊压脚对提高服装缝纫工艺及效率的影响。通过对特殊压脚的缝纫工艺效果及实验织物厚度的观察和测定进行缝制效率研究,并计算了相关成本。研究结果表明:特殊压脚的缝纫工艺质量及效率优于普通压脚,除特殊情况外,其效率均能提高50%以上;不同材质的特殊拉链压脚缝纫工艺效果相似,对于多数织物塑料压脚工艺用时少于铁质压脚,且缝纫效率变化受到织物厚度的影响;合理使用特殊压脚可以减少时间成本和劳动力成本。

单张纸胶印机给纸机分离头压脚动力分析

压脚机构作为单张纸胶印机给纸机分离头的重要部件,其结构性能直接关系到印刷机给纸机纸张分离的速度和工作性能。为了提高给纸机分离头的工作稳定性,以某高速给纸机分离头为例,在分析给纸机分离头运动的基础上,利用动态静力分析方法对压脚的受力状况进行分析,为给纸机分离头其他机构的设计提供基础。

深水防波堤扭王块护面压脚设计方案

以斯里兰卡港口城的深水防波堤为例,探讨扭王块护面的3种不同形式的压脚设计。施工图阶段采用带V形槽的抛石棱体设计,施工中发现防波堤推进严重受制于海侧压脚:1)依托现有施工设备和工艺,放置第1排扭王块的V形槽的施工工效较低; 2) 2~5 t压脚块石受制于当地石场而供应不足。于是,针对性拟定2种压脚设计的替代方案:1)水平摆放一排扭王块体,并在前面用压脚块石进行加强; 2)水平放置3排扭王块,采用扭王块替代2~5 t压脚块石的功能。采用2D物模试验验证了替代方案的技术可行性。

基于结构拓扑优化的绣花机压脚与针杆机构结构优化

针对高速绣花机的压脚机构及针杆机构加速度突变引起的过度柔性冲击和运动失衡问题,首先通过机构运动学求解绣花机压脚及针杆机构运动规律。进一步基于结构拓扑优化的独立、连续、映射的方法,采用有限元技术将离散变量因子转为连续函数,再通过映射反映在部件的子域(单元)有无上进行零件优化,对产生过度柔性冲击的主要部件进行受力分析,划分不同网格区域形成不同子域(单元),用拓扑变量来定义各子域中的质量因素,在质量平衡的基础上减少产生柔性冲击的主要部件质量。工程实例表明,该方法使结构设计满足轻质要求,可达到降低柔性冲击的效果。

压脚提臀法在开胸术后患者初期锻炼中的应用

开胸术后伤口的剧烈疼痛,各个引流管的放置,容易造成患者无法活动及不愿意活动。鉴于开胸术后不活动或少活动易造成诸多并发症如压疮、静脉血栓形成及肺不张等。2014年3-8月,对20例食管癌及18例肺癌术后患者进行初期活动干预,发现一种简单实用的锻炼方法为压脚提臀法,效果满意。现报告如下。

透水性土质边坡废石置换压脚护坡技术研究

通过对防治滑坡的主要工程措施的研究,结合矿山生产实际情况,依据滑坡治理原则,综合刷方减重和填土压脚的工程治理措施优点,利用透水坝原理,提出适宜透水性土质边坡治理的技术措施,即废石置换压脚护坡技术。实现了边坡防护及边坡疏水的双重目的,有效地解决了矿山透水性土质边坡的防护及边坡稳定性问题,同时疏水的汇集也实现了水资源的综合利用,是现代矿山边坡安全治理和资源再利用的一种新模式。

针织横机压脚技术

本文研讨了针织横机压脚装置在成圈过程中的作用及工作原理,举例阐明了压脚在编织技术中的主要应用及特点。通过分析比较压脚横机与普通横机的编织方法.结果表明前者的产品性能优于后者,且前者对针织品的成形编织和新品种的开发有较大的潜力和经济效益.

横机压脚在成圈过程中的作用及实验探讨

本文从理论上分析了横机上重锤和压脚的牵拉作用和可能产生织物上浮的原因,利用专门设计的压脚装置、口齿-针槽传感器测定了这两种牵位方式的牵拉效果,并分析了实验所得数据和结果,得出了加装压脚装置将有助于牵拉作用的完善的结论。

压脚技术在普通横机上的应用探讨

本文探讨了所研制的在普通横机上可以安装的压脚装置,并对安装压脚装置前后的效果进行了分析,认为在普通横机上安装压脚装置可行且效益可观。