广域瞬时厘米级精密单点定位和服务系统

精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。

4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估

提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高.

基于北斗导航的电力行业精准时空服务网

为推动北斗及地理信息技术在电网相关领域落地应用,支持位置服务产业快速发展,文章利用网络RTK载波相位差分技术,通过建设电力北斗基准站,构成北斗精准时空服务网,部署北斗综合服务平台,反算卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差,向各类型业务终端提供差分改正数解算、厘米级实时高精度定位播发服务,提高北斗定位精度;同时利用纳秒级高精度授时和短报文通信能力,满足规划、运检、基建、营销、调度等领域的具体业务需求。

基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究

通过精灵4RTK飞机以S型的飞行方式采集原始照片数据,结合大疆智图图像数据处里软件生成三维点云模型,在网络RTK信号良好的情况下精度可以达到厘米级别。通过pc端自动规划软件加载高精度点云文件,在点云上规划航迹,控制航点位置、云台角度,飞机朝向以达到最佳的拍摄参数,最后导出xml航迹文件,使用手机端App加载航迹文件就可以实现架空线路。