面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型

针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。

直齿轮“渗碳-温挤”渗碳层厚度分布模型

采用“渗碳-温挤压”工艺成形直齿轮,可使齿轮性能大幅度地提高,但经渗碳处理后的坯料,在塑性成形齿轮时,由于渗碳层流动不均匀,使齿面上不同部位渗碳层厚度不同,而沿齿面的渗碳层厚度应依据从齿顶到齿根不同工作特性的要求合理分布.通过分析齿轮失效的主要原因,提出了齿面上不同部位渗碳层厚度的基本要求,建立了直齿轮渗碳层厚度分布模型,并根据该模型,提出了采用“渗碳-温挤压”工艺加工直齿轮时坯料所需渗碳层的计算方法.研究表明:所建立的直齿轮渗碳层厚度分布模型为新工艺的实施提供了完善的目标和简明的计算方法.