井下原位测量装置推靠机构力学分析及仿真

为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能,采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型,推导出了各构件的位置方程、速度方程及加速度方程,并在运动学分析解得各部件的加速度的基础上又进行了各部件的动态静力学分析,得到推靠系统各杆件运动参数,真实反映推靠系统的实际运动状况。通过MATLAB建立推靠机构数学分析模型,得出该模型运动学特性理论变化曲线,当θ1=29.3°时,推靠机构推靠杆推靠最大行程达到257mm。基于ADAMS仿真平台,建立了推靠机构的运动学仿真模型,并进行了运动学分析。将得到仿真分析结果与数学分析模型进行对比,验证了所建立的井下原位测量装置推靠机构运动学数值分析模型与运动学仿真分析的正确性,为井下原位测量装置推靠机构的优化设计提供了依据。

关节轴承轴向间隙机上原位测量装置设计

面向维修过程中飞机机体关节轴承轴向间隙的测量需求,设计了一款高精度机上原位测量装置。利用其定位机构将轴承外圈和内圈相对位置调正并夹紧,使两者同心。通过微型伺服减速电动机驱动滚珠丝杠,带动轴承内圈相对于外圈沿轴承的轴向作平移运动,利用精密力传感器限制施力幅值,据此确定左右两个极限位置,利用高精度位移传感器测得这两个位置的距离(即关节轴承的轴向间隙)。该装置结构紧凑、精度高、使用方便,可用于飞机结构及其他产品上关节轴承轴向间隙的机上原位测量。

材料光学性能原位测量装置

根据材料光学性能原位测量装置的基本功能及研制过程,介绍了其总体设计方案及达到的主 要技术指标。实际应用表明,该装置设计方案合理,技术性能达到预期目标。

一种原位测量非饱和土的气体扩散系数和渗透系数的方法与装置

气体扩散系数Dg和渗透系数Kg是研究非饱和土中气体运移的两个重要参数。推导了稳态条件下,非饱和土中气体运移参数的计算理论。该理论基于示踪气体浓度C与气体流量q1之间及压力梯度P与气体流量q2之间的变化规律,分别确定非饱和土的Dg,Kg。依据推导的理论公式,设计并研制了一种原位测量非饱和土的Dg,Kg的装置。开展土柱试验,利用新装置测量非饱和土的Dg,Kg,并采用单元试验和数值模拟验证新方法和装置的有效性。研究表明新方法测量的非饱和土的Dg,Kg与单元试验及数值模拟结果吻合良好。基于数值模拟开展的敏感性分析结果揭示:Dg测量准确度随土体的质量含水率w减少而降低,而Kg的测量准确度受含水量的影响不显著;非饱和土的Dg,Kg的测量准确度均随着注气球半径增加而降低,但是注气球半径对Kg的测量准确度的影响更为显著,当注气球半径增加到0.05 m时,其准确度约为55%;土体各向异性降低测量准确度,当竖向与水平向的气体运移参数的比值Dgv/Dgh和Kgv/Kgh均为0.1时,Dg,Kg的测量准确度仍可达到40%以上。