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浅谈芭蕾基训中“原地旋转”应注意的问题
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作者 王沪川 《黄河之声》 2010年第11期33-34,共2页
本文以芭蕾基训教学中的原地旋转为例,介绍了原地旋转的定义、从实际课堂教学入手,把练习旋转的每个环节应注意的问题进行了归纳总结,讲述了练习好原地旋转的要领和方法。
关键词 舞蹈 原地旋转 直立 控制
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集装箱轨道吊原地旋转转场方案的研究与应用 被引量:1
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作者 李春红 樊勇 《中国港湾建设》 2021年第8期61-64,共4页
集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题。为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案“集装箱轨道吊原地旋转的转场方案”,并结合“以色列自动化轨道吊”项目的成功案例,深入分析方... 集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题。为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案“集装箱轨道吊原地旋转的转场方案”,并结合“以色列自动化轨道吊”项目的成功案例,深入分析方案的设计原理和影响其安全性和可靠性的关键因素。该研究成果可以为今后大型设备的转运提供技术支持。 展开更多
关键词 集装箱轨道吊 原地旋转转向 橡胶台车 转场
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基于舵轮系统的电动叉车行走动力控制系统研究
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作者 王永海 杨攀涛 胡易 《新潮电子》 2023年第2期89-91,共3页
电动叉车的市场需求日益增加,本文旨在对电动叉车动力控制系统进行设计研究。提出一种四驱四转向的舵轮底盘门架式电动叉车,说明液压作业工作原理。并根据舵轮转向轮系的特点,设计出桥式叉车直行模式驾驶模式、斜型模式和原地旋转驾驶... 电动叉车的市场需求日益增加,本文旨在对电动叉车动力控制系统进行设计研究。提出一种四驱四转向的舵轮底盘门架式电动叉车,说明液压作业工作原理。并根据舵轮转向轮系的特点,设计出桥式叉车直行模式驾驶模式、斜型模式和原地旋转驾驶模式。设计基于前馈PID控制策略实现电动叉车速控制,依据电机外特性曲线,对驱动电机进行扭矩分配,并通过动力学建模,simulink仿真,验证该策略控制的可行性。 展开更多
关键词 电动叉车 舵轮 直行模式 原地旋转 前馈PID
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漫话高考应用题创新
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作者 陈姗菁 《福建中学数学》 2008年第9期18-20,共3页
为了体现课程改革新理念,凸显试题"相对稳定,重点突出,稳中有变,变中求新,适度创新"的基本思路,由陈清华教授与柯跃海副教授带领的《新课程背景下高考数学命题改革研究》课题组"围绕对数学知识、理性思维、数学应用与创... 为了体现课程改革新理念,凸显试题"相对稳定,重点突出,稳中有变,变中求新,适度创新"的基本思路,由陈清华教授与柯跃海副教授带领的《新课程背景下高考数学命题改革研究》课题组"围绕对数学知识、理性思维、数学应用与创新和数学任文价值等四个方面的考查设计试题", 展开更多
关键词 数学化 机器人 高考应用题 回报率 投资额 数学期望值 退休工人 原地旋转 数学应用题 直线行走
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360°钻机移运轨迹模拟计算分析
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作者 成斌 王炳宇 +2 位作者 孙军 王丽君 齐明侠 《机械研究与应用》 2021年第1期33-36,共4页
钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时... 钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时间,提高钻机作业效率,实现速移运或转场的目的。对钻机移运直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度的移运转场有着一定的参考价值。 展开更多
关键词 钻机 360°原地旋转 移运轨迹 轨迹分析
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科技情报站
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《科学大众(小诺贝尔)》 2007年第9期22-23,共2页
这个多足机器人像变形金刚这就是机器人"哈卢克二号"它一共有8条腿,外形有点儿像某种硬壳的节肢动物。别看外形不怎么起眼,它的本事绝对可以让你惊叹。快速、连续地原地旋转,只是它最基本的功能之一。它还会快速地平行移动,... 这个多足机器人像变形金刚这就是机器人"哈卢克二号"它一共有8条腿,外形有点儿像某种硬壳的节肢动物。别看外形不怎么起眼,它的本事绝对可以让你惊叹。快速、连续地原地旋转,只是它最基本的功能之一。它还会快速地平行移动,前进、后退,转向、爬坡都毫不费力。机器人"哈卢克二号"身长90厘米、宽80厘米,质量为20千克。 展开更多
关键词 原地旋转 机器人
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在公益中舞动青春
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作者 黎玉娇 《黄金时代(下半月)》 2019年第6期50-51,共2页
顺德李兆基中学公益舞蹈社成立于2008年10月,由街舞社、古风社、曳舞社三个社团联盟组成。舞蹈社本着'锻炼社员的社会实践能力,带领社员积极参与公益活动'的宗旨,通过十多年的发展,受到各界好评。学生的参与度也不断提高,目前... 顺德李兆基中学公益舞蹈社成立于2008年10月,由街舞社、古风社、曳舞社三个社团联盟组成。舞蹈社本着'锻炼社员的社会实践能力,带领社员积极参与公益活动'的宗旨,通过十多年的发展,受到各界好评。学生的参与度也不断提高,目前公益舞蹈联盟共吸纳社员200余人,舞蹈类型逐渐丰富,凸显了现代街舞和曳舞的同时,又增加了饱含中华文化的古装舞蹈。 展开更多
关键词 杰克逊 曳步舞 公益演出 原地旋转
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