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题名浅谈芭蕾基训中“原地旋转”应注意的问题
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作者
王沪川
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机构
西华师大音乐学院
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出处
《黄河之声》
2010年第11期33-34,共2页
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文摘
本文以芭蕾基训教学中的原地旋转为例,介绍了原地旋转的定义、从实际课堂教学入手,把练习旋转的每个环节应注意的问题进行了归纳总结,讲述了练习好原地旋转的要领和方法。
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关键词
舞蹈
原地旋转
直立
控制
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分类号
J722.5-4
[艺术—舞蹈]
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题名集装箱轨道吊原地旋转转场方案的研究与应用
被引量:1
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作者
李春红
樊勇
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机构
上海振华集团股份有限公司
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出处
《中国港湾建设》
2021年第8期61-64,共4页
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文摘
集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题。为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案“集装箱轨道吊原地旋转的转场方案”,并结合“以色列自动化轨道吊”项目的成功案例,深入分析方案的设计原理和影响其安全性和可靠性的关键因素。该研究成果可以为今后大型设备的转运提供技术支持。
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关键词
集装箱轨道吊
原地旋转转向
橡胶台车
转场
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Keywords
rail-mounted gantry crane
in-situ rotating transportation
rubber-bogie
transfer
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分类号
U693.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名基于舵轮系统的电动叉车行走动力控制系统研究
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作者
王永海
杨攀涛
胡易
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机构
中国船舶集团公司第七一三研究所
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出处
《新潮电子》
2023年第2期89-91,共3页
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文摘
电动叉车的市场需求日益增加,本文旨在对电动叉车动力控制系统进行设计研究。提出一种四驱四转向的舵轮底盘门架式电动叉车,说明液压作业工作原理。并根据舵轮转向轮系的特点,设计出桥式叉车直行模式驾驶模式、斜型模式和原地旋转驾驶模式。设计基于前馈PID控制策略实现电动叉车速控制,依据电机外特性曲线,对驱动电机进行扭矩分配,并通过动力学建模,simulink仿真,验证该策略控制的可行性。
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关键词
电动叉车
舵轮
直行模式
原地旋转
前馈PID
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分类号
TH2
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名漫话高考应用题创新
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作者
陈姗菁
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机构
福建省惠安高级中学
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出处
《福建中学数学》
2008年第9期18-20,共3页
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文摘
为了体现课程改革新理念,凸显试题"相对稳定,重点突出,稳中有变,变中求新,适度创新"的基本思路,由陈清华教授与柯跃海副教授带领的《新课程背景下高考数学命题改革研究》课题组"围绕对数学知识、理性思维、数学应用与创新和数学任文价值等四个方面的考查设计试题",
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关键词
数学化
机器人
高考应用题
回报率
投资额
数学期望值
退休工人
原地旋转
数学应用题
直线行走
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分类号
G634.6
[文化科学—教育学]
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题名360°钻机移运轨迹模拟计算分析
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作者
成斌
王炳宇
孙军
王丽君
齐明侠
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机构
兰州兰石石油装备工程股份有限公司青岛分公司
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出处
《机械研究与应用》
2021年第1期33-36,共4页
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文摘
钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时间,提高钻机作业效率,实现速移运或转场的目的。对钻机移运直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度的移运转场有着一定的参考价值。
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关键词
钻机
360°原地旋转
移运轨迹
轨迹分析
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Keywords
drilling rig
360°spin around
moving trajectory
path analysis
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名科技情报站
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出处
《科学大众(小诺贝尔)》
2007年第9期22-23,共2页
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文摘
这个多足机器人像变形金刚这就是机器人"哈卢克二号"它一共有8条腿,外形有点儿像某种硬壳的节肢动物。别看外形不怎么起眼,它的本事绝对可以让你惊叹。快速、连续地原地旋转,只是它最基本的功能之一。它还会快速地平行移动,前进、后退,转向、爬坡都毫不费力。机器人"哈卢克二号"身长90厘米、宽80厘米,质量为20千克。
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关键词
原地旋转
机器人
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分类号
G3
[文化科学]
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题名在公益中舞动青春
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作者
黎玉娇
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机构
不详
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出处
《黄金时代(下半月)》
2019年第6期50-51,共2页
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文摘
顺德李兆基中学公益舞蹈社成立于2008年10月,由街舞社、古风社、曳舞社三个社团联盟组成。舞蹈社本着'锻炼社员的社会实践能力,带领社员积极参与公益活动'的宗旨,通过十多年的发展,受到各界好评。学生的参与度也不断提高,目前公益舞蹈联盟共吸纳社员200余人,舞蹈类型逐渐丰富,凸显了现代街舞和曳舞的同时,又增加了饱含中华文化的古装舞蹈。
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关键词
杰克逊
曳步舞
公益演出
原地旋转
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分类号
G634.3
[文化科学—教育学]
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