基于原始自然算法的翼伞航迹规划研究

翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹。论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将原始自然算法应用于翼伞航迹规划中并仿真验证了算法的合理性。相比于传统的航迹规划方法,基于原始自然算法的翼伞航迹规划技术具有更高的效率和更好的安全性,可以同时考虑多种外部因素干扰,以更好地适应不同的飞行环境。

基于原始自然算法的多架飞行器航路规划

针对多架飞行器在有飞行禁区与任务点的空域中的航路规划问题,考虑飞行器自身的各项约束条件与环境的复杂约束条件,采用原始自然算法对多架飞行器在不同风场中的航路规划进行仿真优化设计及其分析。试验结果表明,原始自然算法规划的轨迹是全局最优的,可满足全部约束条件,且在不同风场情况下能够避开飞行禁区,并以最短路径达到目标点。