基于六点定心理论的原木端面计算机视频定心检测理论应用研究

在旋切智能上木定心机器人实验台的定心作业过程中 ,定心数据采集主要包括原木四个截面、两种方式的定心处理 ,其中原木两端面的定心数据采集采用计算机视频检测方法。本文依据旋切原木六点定心理论 ,建立了原木端面视频数据采集的数学模型 ,满足了两端面的定心精度要求 。