极坐标激光直写系统原点定位的实验研究

分析了旋转线性光栅法对准光轴与旋转机械轴中心的理论准确度 ,实验研究了极坐标激光直写系统的原点定位 在极坐标激光直写系统下进行了圆环线条写入实验 ,得出了原点定位的准确度 ,原点定位准确度优于 0 .5 μm 。

混联机器人回零检测与高精度原点定位方法

根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度。此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性。

一种气动原点定位机构系统的研发

针对铸造厂砂芯自动化生产线上砂芯输送托盘存在多批次生产,或者同批次生产托盘偏差大,超过现阶段定位精度需求。另外使用时间长,定位磨损大,采用已有定位装置不能满足现阶段砂芯精确定位的需求。该系统可以对现有托盘进行精确定位,降低生产维护成本。