应用变焦曲线校正电动变焦镜头的电机原点

为了保证电动变焦数字监控摄像机的变焦步进电机和调焦步进电机的调节范围在厂家设计的可聚焦范围内,设计了一种基于变焦曲线的变焦电机和调焦电机的原点位置校正方法。首先,从镜头厂家提供的镜头变焦曲线中选定一条作为标准曲线。接着,利用自动调焦方法采集标准曲线对应距离下的实际变焦曲线。然后,计算标准变焦曲线的最高点和实际变焦曲线的最高点的偏移量。最后,在该偏移量附近的一个小范围内按照平方差最小的原则求出最佳偏移量即为原点位置的补偿值。在30倍光学变焦数字高清摄像机中实现了该方法,实验结果表明:48台采用本文方法成功校正的镜头在设计调节范围内均没有出现电机堵转和无法聚焦的现象,校正成功率96%,很好地解决了由于原点位置误差造成的问题。

工业机器人自动焊接生产线的设计与调试

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。