机器人在暗涵清淤中的应用

潭头渠原状暗涵位于潭头西路下方,两侧建筑物林立、空间较小,运用传统的人工清淤方式,要求占用地面空间较大,对交通影响太大;箱涵内淤泥异味扩散难以避免,对两岸居民生活影响巨大,群众反对意见多难以实施,且无法满足深圳市城市文明施工的要求;箱涵内人工作业效率低,作业安全风险大,易发生事故。随着我国自动化研究应用水平的提高,利用清淤机器人进行暗涵淤泥清理,可以很好地解决以上问题,也是未来暗涵清理的发展方向。