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光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理
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作者 戴士杰 周国香 +2 位作者 岳宏 邓志鹏 蔡鹤皋 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期209-213,共5页
分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本... 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好. 展开更多
关键词 机器人视觉 噪音分析 光寻址空间光调制器 采样理论 去假频前置滤波器
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