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对虾去头柔顺机械手的设计与研究
被引量:
2
1
作者
韩翠
张秀花
+2 位作者
李娜
王泽河
弋景刚
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2015年第5期132-135,共4页
设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建...
设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78%,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工。
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关键词
对虾
去头柔顺机械手
运动仿真
设计
试验
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职称材料
题名
对虾去头柔顺机械手的设计与研究
被引量:
2
1
作者
韩翠
张秀花
李娜
王泽河
弋景刚
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2015年第5期132-135,共4页
基金
海洋公益性行业科研专项(编号:201205031)
河北省科技支撑计划(编号:12227169)
+1 种基金
河北省自然科学基金资助项目(编号:E2013204110)
河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(编号:YQ2013007)
文摘
设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78%,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工。
关键词
对虾
去头柔顺机械手
运动仿真
设计
试验
Keywords
shrimp
compliant manipulator for cutting head
motion simulation
design
test
分类号
TS254.3 [轻工技术与工程—水产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对虾去头柔顺机械手的设计与研究
韩翠
张秀花
李娜
王泽河
弋景刚
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2015
2
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