基于电荷泵实现的模糊控制器去模糊电路设计

设计了一种新型的模糊控制器去模糊电路单元。该电路由G ilbert乘法器、比较器和一个简单电荷泵电路组成,通过负反馈回路,自动调节电荷泵电路的输出电压,实现对输入的模糊控制规则激活度电压的归一化运算,进而完成重心法去模糊。采用无锡上华(CSMC)0.6μm混合信号工艺,进行了归一化运算电路试验芯片的流水制作。测试结果表明,该电路可以用于去模糊运算。

基于模拟电路实现的模糊控制器电路设计。

设计了一个双输入单输出的模糊控制器电路。该模糊器符合零阶的TS型模糊推理结构,内部传输信号均为连续值的模拟量,采用对被激活的模糊控制规则求归一化激活度的方法实现重心法去模糊,避免了复杂的除法运算。采用无锡上华0.6μMixedSignal工艺参数设计完成。Hspice仿真结果表明电路可以完成设计功能。

新结构重心法去模糊单元电路设计

为解决模糊控制器电路设计中的去模糊运算问题,提出了一种数模混合电路实现的模糊控制器去模糊运算单元电路设计。通过对折叠型G ilbert乘法器电路作适当的扩展,提出了多路乘法器的设计,实现了多个输入电压与一个共同的乘数电压的乘法运算,并应用该多路乘法器和运算放大器设计了归一化激活度计算电路。应用归一化激活度计算电路和加权求和电路组成了该新结构的去模糊单元电路。采用无锡上华0.6μm混合信号工艺参数设计完成。H sp ice模拟结果表明该单元电路可以完成去模糊运算工作,并作为子单元电路应用于模糊控制器的VLS I实现。

模糊CRI算法及模糊推理的有效性研究

通过揭示模糊推理的一种CRI算法的逻辑原理,提出了模糊推理的一种新算法。并对单规则的CRI算法(或三I算法)的重心(或最大隶属度)去模糊法的有效性进行了研究。发现在单规则的CRI算法(或三I算法)的模糊推理中,当大前提的后件取对称模糊集时,采用重心去模糊法使得推理结果无效,而采用最大隶属度去模糊法可使得推理结果有效。