基于积分滤波器的位移信息获取

利用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而获得物体的运动位移信息;为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前分别采用减平均值法和小波变换对加速度信号进行去直流量及去噪处理;通过仿真信号验证算法的正确性,降低了实验成本;最后利用采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹。