用参数不匹配混沌系统的脉冲同步方法抑制铁磁谐振过电压

根据非线性动力学理论和铁磁谐振的特性,提出一种新的抑制铁磁谐振的概念——用同步脉冲控制理论使过电压系统与正常工作的系统同步。通过Matlab软件仿真计算,表明该方法能有效实现谐振系统与正常系统的快速同步,大幅降低控制能量,并突破以往研究仅抑制混沌形态过电压的局限。同时,首次应用ATP-EMTP软件对采用脉冲抑制铁磁谐振的方法进行仿真,仿真结果同样验证了该理论的有效性。

超混沌系统参数不匹配情况下的耦合同步

相互耦合同步法能使混沌系统同步,但是在混沌系统一个参数不匹配时该方法不能使超混沌系统同步.用数值模拟的方法研究超混沌系统参数不匹配情况下的同步,利用相互耦合法和自适应控制同步法在超混沌LC振荡电路中实现了混沌系统一个参数不匹配情况下的混沌同步.当超混沌LC系统两个参数不匹配,甚至超混沌LC系统两个参数相差很大的情况下,该方法均能使超混沌系统达到同步.

参数不匹配的统一混沌系统的滑模控制同步

采用滑模控制技术,设计了一种新的自适应滑模控制器,实现了两个参数不匹配的统一混沌系统的同步化.所作出的理论分析和计算机仿真结果都有力地证明了这种新的控制方法的有效性.

参数不匹配的时滞忆阻神经网络的指数同步

研究了参数不匹配情况下时滞忆阻神经网络的指数同步控制问题。由于忆阻神经网络连接权重的切换特性,相较于传统的连续神经网络,其同步控制更加困难。首先利用微分包含和集值映射理论,将不连续的忆阻神经网络转化为带有区间参数的不确定系统。其次,设计了新的切换控制器,该切换控制器能够消除参数不匹配产生的同步误差。然后,通过选取合适的李雅普诺夫泛函,利用不等式放缩技术得到了两个忆阻神经网络取得指数同步的充分条件。最后,利用一个数值模拟算例验证了理论结果的正确性。

具有不匹配参数的脉冲离散网络准同步

本文研究了一类具有不匹配参数的离散神经网络在脉冲控制下的准同步问题。通过运用直接Lyapunov函数方法,文章首次给出了含不匹配参数的离散神经网络准同步条件。

新能源汽车整流器的抗扰模型预测控制策略研究

针对新能源汽车充电(G2V)三相整流器为研究对象,研究基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的充电控制策略。传统的MPC算法需要准确的系统模型参数,而当控制器中使用的模型参数与主电路实际参数不匹配时,控制性能可能发生恶化,影响整流器充电控制性能。针对此问题,该文将系统参数不匹配作为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)扩张出来的扰动项而进行估计,并将扰动进行补偿,从而设计一种基于ESO的MPC充电控制策略。该方法仅使用了系统的输入和输出数据,而不需要精确的系统模型,因此即使模型参数不匹配时,ESO也能够将不匹配项作为扰动而对预测电流进行准确估计,从而提高MPC对参数变化及不匹配的鲁棒性。仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

Smith预估模型参数仿真分析及多目标优化

由于对象的非线性和不确定性,Smith预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限制。通过仿真研究,详细分析了Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出了一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配改善了控制系统的性能。只要选取适当的PI控制器参数,使得控制系统标称化参数K?在合适范围内,就可以依据工业控制指标对Smith预估器的多个参数同时进行优化,进而达到改善控制系统性能的目的。仿真分析表明,该方案具有良好的鲁棒性能,可以有效克服系统的非线性,控制效果明显好于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统。

过热汽温系统的Smith预估器参数多目标优化控制

文中详细分析Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配有效改善控制系统的性能.针对火电厂过热汽温系统高阶、大惯性及非线性特点,设计一种基于串级PID的Smith预估器参数多目标自调整优化控制系统.对某600MW超临界火电机组过热汽温系统进行仿真控制,结果表明,该方案具有良好的鲁棒性,可有效克服系统的非线性,控制效果明显优于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统.

具有不匹配量化的非线性系统自适应滑模控制

文中对非线性系统的渐近稳定性问题进行了研究。量化器的编码器和解码器参数会出现不匹配的情况,且不匹配的量化参数进一步增加了控制器设计的复杂性和难度。通过建立量化参数的时变比例模型,结合基于观测器技术和滑模控制技术,设计出自适应滑膜控制的方法。该方法充分消除了不匹配量化参数、非线性和外部干扰的影响,实现了闭环系统的渐近稳定性并将系统的状态轨迹驱动到滑模面上。最后,运用仿真实验验证了控制策略的有效性。

级联型电力电子变压器电压与功率均衡控制方法

对于模块级联型电力电子变压器,如果整流级直流输出电压不均衡或各双有源DC-DC变换器(DAB)模块传递的功率不均衡,可能导致开关器件电压或电流应力分配不均。因此提出在整流级采用电压均衡控制,在DAB级采用功率均衡控制来解决整流级输出电压的不均衡问题和因各DAB模块参数不匹配导致的功率不均衡问题。对于该功率均衡控制,是利用各整流模块占空比的有功分量作为反馈量来调节各DAB模块占空比实现的。电压均衡控制与功率均衡控制共同作用,以使系统达到整流级直流输出电压均衡和各DAB模块功率均衡的目的。此外,该功率均衡控制可以很容易由DSP实现,且不需要任何电流传感器。该控制方法已得到仿真验证,并在模块级联型电力电子变压器实验平台上得到实验验证。

三相电压型PWM整流器模型自校正预测控制

针对传统模型预测控制(MPC)对模型依赖性强,鲁棒性能较差的问题,提出了一种模型自校正预测控制。根据三相电压型PWM整流器的模型计算预测电流值和实际电流值估算实际模型参数值。算法可实时对模型参数进行修正,消除模型参数不匹配对系统的影响,增强控制系统鲁棒性。仿真与实验结果表明,所提模型自校正预测控制算法在模型参数变化时具有较强的鲁棒性,可显著提高MPC的控制品质。

Lorenz系统的混沌同步

利用相互耦合同步法实现了Lorenz系统的混沌同步,该方法在参数不匹配的情况下失去了同步.用相互耦合法和自适应控制同步法在Lorenz混沌系统中实现了参数不匹配情况下的混沌同步.在一个参数不匹配,甚至参数相差很大的情况下,均能使Lorenz系统达到同步.

非线性时滞耦合异构Lur'e网络的拟同步

带有参数不匹配的异构网络是不能达到完全同步的,但可以实现网络中各节点的状态和目标状态间存在有界误差的拟同步.基于非周期间歇牵制控制策略,讨论一类非线性时变时滞耦合异构Lur'e网络的拟同步.通过构造简单的Lyapunov函数,经过严格理论分析,得到若干与参数相关的充分条件,保证了该异构网络实现拟同步.数值模拟验证了所得理论结果的正确性和有效性.

基于扫频校正的PMSM电流环精准带宽设计方法研究

为提高永磁同步电机电流环带宽设计精度,改善模型法整定极度依赖模型参数准度等问题,该文针对性地提出一种整定改进方法,以闭环带宽为设计指标并具备参数自适应校正能力。首先,通过引入增益系数γ,建立延时与比例积分控制器参数的物理联系;其次,提出一种开环扫频校正方法,利用最小二乘拟合可求解系统实际延时,规避因延时建模误差而导致的整定精度损失;提出一种闭环扫频校正方法,可有效降低因控制器与电机实际阻感参数失配而导致的整定误差;最后,在实物平台上,通过多台电机实验验证所提方法的有效性与普适性,整定相对误差低于5%,且各电机方波时域响应具备很高的一致性。

基于一种半间歇控制的忆阻超混沌电路的同步（英文）

就一种由蔡氏超混沌电路衍生而来的电路的基本特征进行了分析；并且就一种包含两种不同类型的子控制器的具有三明治结构的半间歇控制方法进行了研究与讨论．基于线性矩阵不等式（LMIs），李雅普诺夫稳定性理论以及本文中的半间歇控制方法，在实现两个忆阻（分段线性模型的忆阻器）超混沌电路的同步过程中的参数不匹配问题得以解决，并且还给出了实现这两个忆阻超混沌电路同步的指数稳定条件．最后的仿真实验还进一步验证了该方法的高效及可行性．