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参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计 被引量:1
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作者 任俊超 胡刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,51,共5页
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H... 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 参数不确定广义系统 鲁棒H∞容错控制器 设计 控制理论 线性矩阵不等式
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不确定广义分布参数系统的指数稳定性
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作者 葛照强 《电气工程与自动化(中英文版)》 2015年第3期30-34,共5页
在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.
关键词 不确定广义分布参数系统 鲁棒指数稳定 算子半群理论 线性算子不等式 实HILBERT空间
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