利用最小二乘滤波器群的纯方位目标参数估计器

提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器 ,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成 .通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布 ,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重 .每获得一个量测方位值 ,各个滤波器的权重将修正一次 ,且各个滤波器的权重之和应为 1,当其权重小于某一阈值时 ,则该滤波器停止工作 ,最终剩余的滤波器将给出准确的目标参数的估计值 .计算机模拟计算表明该方法在收敛速度。

基于微分竞争学习的参数估计器

推导了基于微分竞争学习的参数估计器（ＤＣＬＰＥ），为解决没有统计先验信息、线性或非线性观测过程以及待估参数属于多类统计模式的参数估计问题提供了一种有效方法．

基于遗传算法的非线性参数估计器

提出非线性参数估计的遗传算法方法。遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法。文中介绍了遗传算法的基本原理和参数估计算法。仿真实例验证了该方法的良好特性。

基于自适应噪声抵消器的参数估计器

自适应噪声抵消器在高信噪比条件下往往难以取得良好的处理效果，从而使其在参数估计方面的应用受到了很大的限制。本文提出了一种基于自适应噪声抵消器的参数估计方法。该方法的特点是除干扰假定为快速变化的以外对目标运动和干扰无需更多的先验信息，并且滤波和跟踪能力均令人满意。对海试方位数据处理结果表明，该参数估计器具有良好的性能。在参数估计方面具有广泛应用的前景。

对K分布形状参数的M估计器的再改进

K分布形状参数的M估计器是一种估计精度比较高的估计器,2005年由郝程鹏提出,2007年得到了进一步的改进。该文对2007年的改进的M估计器进行了进一步的改进,省去了其中的一些中间环节,仿真实验证明,该文方法显著提高了估计器的精度与效率。

基于小波变换的宽带模糊函数估计器

提出了一种基于小波变换的宽带模糊函数参数估计器 ,即通过交互小波变换计算宽带模糊函数 ,取宽带模糊函数模的平方的峰值点对应参数作为目标时延与时间伸缩的估计 .仿真结果表明 ,该估计器的估计性能好于直接模糊函数估计器 ,且计算方便 。

基于PSO的DSSAT水稻品种参数优化

农业技术转移决策支持系统(DSSAT)在农业领域的应用越来越广泛,应用DSSAT的首要工作就是估计作物品种参数。GLUE参数估计器是DSSAT自带的参数估计工具,但GLUE参数估计器所估计的品种参数并不总有效,其估计参数的DSSAT模拟精度往往不高。本文利用4个品种水稻的田间实测产量数据,采用对比分析方法,以DSSAT自带的GLUE参数估计器运行结果为参照,将粒子群优化(PSO)的每个粒子视为一组水稻品种参数,在运行PSO算法过程中调用DSSAT模拟水稻产量,依据产量模拟误差和PSO的运行机制修改粒子,从而验证PSO优化DSSAT水稻品种参数的有效性及可行性。研究结果表明:两种算法均能较好识别DSSAT水稻品种参数,但GLUE参数估计器估计参数无效的频次较高;与GLUE参数估计器相比,PSO识别的参数均为有效参数,其优化参数的DSSAT模拟水稻产量的精度更高,标准化均方根误差(NRMSE)处于5.98%~8.78%之间,明显低于GLUE参数估计器的6.89%~18.06%,所模拟的水稻产量也更接近于实测产量。

一种改进的局部线性回归估计器及其在雷达高度计海况偏差估计中的应用

在建立雷达高度计海况偏差(Sea State Bias,SSB)非参数模型时,通常会用到局部线性回归(Local Linear Regression,LLR)估计器,而传统的局部线性回归估计器涉及高维矩阵运算,当建模的数据量较大时,估计海况偏差需要大量的时间,从而使得非参数估计方法很难用于高维海况偏差模型。该文提出一种改进的局部线性回归(Improved Local Linear Regression,ILLR)估计器,可以避免传统的LLR估计器所需的高维矩阵运算,在不影响海况偏差估计结果的条件下,将局部线性回归估计器获取加权函数的时间复杂度由O(N)2降低为O(N),从而大幅地降低估计海况偏差所需的时间,为实现高维非参数海况偏差模型的实时运算奠定了基础。

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制

针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量及系统的整体不确定性;采用投影梯度法设计参数估计器,用于估算控制通道中未参数化的不确定性,即由于转动惯量等参数的不确定性造成的时变控制增益;基于Lyapunov函数分析证明了观测器的收敛性及闭环系统的鲁棒稳定性。通过仿真和实验验证了所提方法能够实现连铸结晶器位移的渐进跟踪,且对负载扰动及参数变化具有较强的鲁棒性。

重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制

针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界的不确定性和有界连续的未知干扰,设计一个滑模状态观测器和一个自适应参数估计器用于获得其估计值;随后,基于获得的状态估计值和未知参数估计值,设计了一个基于自适应动态面技术的跟踪控制律。最后,通过数值仿真,对比两种不同控制策略下的运载火箭垂直返回姿态角跟踪能力。结果表明,采用本文提出的自适应滑模动态面控制策略具有更好的跟踪效果.

噪声被动测距中的滤波技术应用研究

精确测定目标信号到达不同水听器的时延差是被动测距声呐正常工作的基础.文中先是采用一阶线性递归滤波器对相关函数进行滑动平均,剔除了待处理数据中的野点,而因此引入的延迟仅为3～4ms;然后再用基于自适应噪声抵消器的参数估计器对测量值(距离的估计)进行后置滤波和跟踪,该滤波器收敛和稳定时间需要0.5～1min,快于传统的Kalman滤波器(稳定最少需要5min),这对实现被动测距声呐对快速目标的跟踪是有很大意义的.最终系统实现了对慢速及快速目标(如鱼雷)的跟踪和滤波输出.

应用H^∞控制律的鲁棒自适应控制

提出了一种新颖的自适应控制方案，它将Ｈ∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能．并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统．