基于规范化参数估计模型的自校正鲁棒控制器

本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证明存在建模误差时闭环系统的总体稳定性和参数收敛性.

具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器

本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数估计具有强相容性.

基于直方图间隙特征的伽马校正参数估计

本文分析了经过伽马校正图像的直方图间隙分布特征和在此基础上进行伽马逆变换后直方图的零值特征,并应用逆变换后直方图的零值特征对篡改图像进行精确参数估计。具体来说,首先根据原始图像直方图零间隙的特征判断图像是否经过伽马校正,然后比较直方图两端零值的数量大小来判断参数所在区间,最后通过逆变换后直方图零值特征对待估计参数进行精确估计。实验结果表明,所提出的方法不仅在参数估计准确率方面优于现有方法,且在变换前为不同质量因子的JPEG图像上同样具有较好鲁棒性。

基于一类混合策略的模型参数估计和控制器参数整定研究

融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳特性 ,构造出一类高效的混合优化策略 ,该策略适合于多种类型模型的参数估计和控制器参数整定。对典型类型问题的仿真结果验证了混合策略的有效性和初值鲁棒性 。

演化非线性参数估计在PID控制器设计中的应用研究

在目前的工业过程控制中,采用最多的控制策略依然是PID方式。这是由于PID控制器具有简单而固定的形式,较好的鲁棒性。PID参数复杂的整定问题一直是这一领域中的一个重要的技术问题。该文将由阶跃响应求取受控对象模型的过程看作是一个非线性回归问题,讨论了用演化算法来进行参数估计的方法和步骤。数值算例表明:该方法具有良好的计算效率和精度。这种方法也适用于一般的传递函数模型。

主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真,证明了该控制方法的有效性和可行性。

FFT+FT离散频谱校正法参数估计精度

研究用FFT谱连续细化傅里叶变换分析法进行离散频谱校正时的参数估计误差。分析无噪声情况下频率﹑相位﹑幅值的估计误差随细化倍数的变化规律,估计精度随细化倍数的增大而提高,当细化倍数大于40时,最大估计误差几乎可忽略不计。在高斯白噪声的影响下,细化后频谱序列最大值找错的概率随细化倍数的增加而增加,综合考虑频率分辨率对频率估计精度的影响及频谱序列最大值找错的概率,提出用归一化频率估计综合误差和归一化频率估计最大可能误差两个指标评价此校正法对频率的估计精度,并基于此给出不同信噪比条件下的最优细化倍数。采用非线性最小二乘拟合法对噪声影响下的FFT谱连续细化傅里叶变换分析校正法进行改进,通过仿真模拟验证改进后该校正方法具备更高的校正精度和抗噪能力。

高精度LFM信号参数估计的谱校正方法

为精确估计噪声背景下线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号的调频率和中心频率等参数,提出了一种基于Radon模糊变换(Radon-ambiguity transform,RAT)和分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的离散谱校正估计方法。该方法将LFM信号的调频率和中心频率估计问题转化为模糊域和分数阶Fourier域上的两次一维谱峰搜索过程,并且通过对矩形窗截断的LFM信号的RAT和FRFT谱线结构分析,将能量重心谱校正法引入两次谱峰搜索过程,在不增加运算量的基础上实现了谱峰位置的超分辨率估计,较大幅度地提高了信号的参数估计精度。仿真结果显示,对于单分量LFM信号情况,该方法对信号的RAT和FRFT谱峰位置的校正误差分别降到了扫描步长的1.55%和4.94%,证明了该方法的有效性。

一种参数在线自校正的仿人智能控制器

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。

智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。

超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制

为解决超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制的难题,基于改进卡尔曼滤波器,通过一种三维插值方法实现超声速状态包线范围内的发动机部件蜕化参数估计。而航空发动机性能恢复控制是在常规内环控制转速的基础上增加了外环控制回路,该回路主要包括推力估计模型与外环控制器两部分。基于最小二乘支持向量回归机设计了一种推力估计模型,其输入采用特征选择算法筛选推力估计模型的最优输入,相比于传统的不经选择的推力估计模型,精度有较大提高。设计了外环模糊PI(Proportional-integral)控制器自适应调节内环转速指令来实现蜕化发动机性能恢复的目的。最后通过超声速状态下的数字仿真,验证了上述发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制方案的有效性。

基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

基于参数估计的高分辨率SAR运动目标距离徙动校正方法

距离徙动校正(RCMC)是机载单天线高分辨率合成孔径雷达(SAR)实现运动目标聚焦成像的关键环节。针对现有方法运算量大、精度低的缺点,该文提出一种结合参数估计分4步完成的RCMC方法。该方法首先通过结合能量均衡法的Hough变换估计距离向速度并校正距离走动,然后以初始方位向调频率校正距离弯曲,再采用Map-drift估计精确的方位向调频率,最后校正残余距离弯曲。与传统方法相比,该方法计算量较小,性能稳定,并能够校正高分辨率下不可忽略的残余距离弯曲。该文给出新方法的数学模型,并通过仿真和实际数据处理验证了该方法的有效性。

一种参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成，并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明，该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性，结果令人满意。

气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。

参数自校正智能PID控制器

本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数．利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调．提出了一种超前控制方法．仿真表明．该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果．

参数在线自校正模糊控制器

根据不同控制阶段的特性,模拟人脑的控制行为,在线对模糊控制器的三个参数进行了动态校正,仿真效果良好。

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明,对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。

PMSM伺服控制器参数的实时自动校正

文章以交流永磁同步伺服电机(PMSM)速度控制系统为研究对象,阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正的方法。这种方法的最大特点在于基于非模型即可确定转动惯量的估计值,并可根据这一估计值来实时地调整PI控制器的参数。此方法的另一特点在于它在大大提高了传统PI控制器的性能的同时,保留了PI控制器较为简单的结构和特点。仿真结果表明了此种方法的有效性,以及快速性、动态性能良好的特点。