一类参数周期未知的自适应广义投影同步

针对一类时变参数周期未知的自适应广义投影同步问题,提出了基于切换逻辑的周期辨识算法.该算法首先假定已知时变参数周期,设计控制器和时变参数自适应律.然后设计合理的切换逻辑,通过判定相邻两次迭代的平均误差定位时变参数周期范围,再通过累积跟踪误差定位时变参数周期,最终完成两个混沌系统的投影同步.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了系统的跟踪误差收敛于零,而且保证所有信号均有界.仿真结果说明了算法的有效性.

基于增广泛函的混合时滞区间神经网络的鲁棒稳定性

本文针对一类带有混合时变时滞(离散和分布时滞)的区间递归神经网络进行了全局鲁棒稳定性研究.与之前的处理方法不同,在本文中通过使用一种新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,从而得到了一类新颖的关于区间递归神经网络的时滞依赖全局鲁棒稳定性判据.在新的增广泛函中,由于首次使用了带有激活函数的积分项,系统状态和激活函数之间的关系将被更好地表示出来.因此,本文提出的判据具有更小的保守性.同时,在本文提出的判据中,放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了本文结果的有效性.

基于参数依赖Lyapunov泛函不确定时滞系统的H_∞性能分析

研究了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能分析问题.基于参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件.进而,将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,后者可以应用现有的凸优化方法方进行有效的求解.所提出的方法具有更小的保守性.最后,给出的数值例子说明了提出结果的有效性.

网络化离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制

研究网络环境下凸多面体离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.假设控制器与驱动器之间通过不可靠的通讯网络相连接.利用相互独立的随机变量刻画多个通信信道中的数据丢失现象.首先,基于参数依赖的Lya-punov-Krasovskii泛函方法分析闭环系统的鲁棒随机稳定性;然后,将参数依赖的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题归结为求解线性不等式组的凸优化问题.最后,用仿真例子说明所给方法的有效性.

离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析

研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统模型变换即可得到时滞相关的结果,和已有文献相比,所得结果具有更小的保守性．数值例子说明了该方法的有效性．

基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制

研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将MRPs响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。

时不变时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,分析时不变时滞控制系统的保性能控制.采用二次L-Y性能指标,给出了该系统的二次稳定充分性存在条件、状态反馈保性能控制率和性能指标值,得到了最小的性能指标上界.

时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律,得到了性能指标最小上界,均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明,该方法对所研究系统保性能控制有效,可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。

不确定时滞摄动滤波误差动态系统的稳定性分析

基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性.

不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计

采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

时滞奇异摄动控制系统的稳定性分析

为保持系统的稳定性,针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行鲁棒稳定性分析。给出系统稳定性的补充定义,并在此基础上构造Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了时滞依赖和时滞独立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件和求解定理,对所有结果均进行严格理论推导并以矩阵不等式形式给出。由于该方法所选取的是更一般的Lyapunov-Krasovskii泛函,与已有方法相比,具有较小的保守性,该Lyapunov-Krasovskii泛函可以用于研究其他时滞奇异摄动系统的分析和设计问题。

不确定时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计

构造一种新的滤波误差动态系统,基于Lyapunov稳定性理论,矩阵分析方法、线性矩阵不等式方法和时滞分段分析、自由权矩阵等方法,研究不确定性时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计方法。获得了新的滤波器存在条件和滤波器设计算法,以及具体求解滤波器的参数化线性矩阵不等式条件,该方法不需要系统分解和降阶技术,可以为相关控制领域的系统分析、设计提供一定的理论参考,适用于标准和非标准情形,最后用数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。

时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计

为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。

一类随机时滞抛物型模糊细胞神经网络的指数学习同步

探讨一类随机时滞抛物型模糊细胞神经网络的指数同步控制问题。利用Lyapunov–Krasovskii–like复合能量函数和自适应学习控制方法,建立了两个具有随机扰动的混沌时滞抛物型模糊细胞神经网络的指数同步控制的判据,这些结果容易检验且依赖于空间测度,与先前结果相比具有较少保守性。最后,通过仿真实验验证了所得结果的有效性。

带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制

本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过利用Lyapunov相关理论,给出了全局指数稳定的充分条件.然后,利用耗散性理论、多重Lyapunov-Krasovskii泛函技术、积分不等式、与Schur补引理等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了耗散性能的相关判据,使闭环系统实现全局指数稳定性的同时具有严格耗散性能.进一步,在给定扰动衰减水平的前提下,通过求解一些严格的LMI条件,建立了一组可行控制器.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.

密度泛函理论研究顺式与反式构型的Mn(II)-NITR_2自由基配合物的磁交换作用

密度泛函理论(DFT)结合对称性破损(BS)方法(DFT-BS)研究了两个自由基NITR(Nitronyl Nitroxide)分别以顺式和反式构型与过渡金属Mn(II)形成的八面体配位化合物的磁学性质,计算了Mn(II)-(NITR)2体系磁耦合参数J对以下三个结构参数的依赖关系:(1)Mn-O-N(NITR)键角θ;(2)旋转角ψ(定义为NITR自由基平面围绕Mn-O(NITR)键旋转的角度);(3)Mn-O(NITR)键长.结果表明,与相应的Cu(II)-(NITR)配合物不同,Mn(II)-(NIRT)2配合物的顺式与反式构型都表现了强的反铁磁耦合作用,与变温磁化率实验测定相一致.从分子轨道理论分析,体系的磁交换作用是通过σ-和π-型两种直接交换通道传递的.对于这两种构型,当固定键角θ和键长R,同时变化旋转角ψ时,磁耦合常数J与局域磁轨道的重叠积分平方2abS之间存在着线性关系.

一类混合时滞的非线性耦合神经网络的同步

主要讨论了一类混合时滞的非线性耦合神经网络的同步问题.同时,考虑随机扰动以及参数的切换由某个马尔可夫链所确定等方面对其的影响.文中通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)技术并结合Kronecker积来获得神经网络全局同步的充分性判据.由于这样得到的判据是LMI形式,因此可以由数学软件Matlab的LMI Toolbox对所获得的判据进行有效的验证和求解.此外,本文中我们对细胞激活函数做了更为一般的假设,从而使结论在LMI下可以减少保守性.