GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。

稳定分析用同步机模型研究新进展

回顾了稳定分析用同步机传统实用模型的特点、发展和不足。将近几十年稳定分析用同步机建模技术的研究进展划分为5个方面:互抗不相等同步机模型;提高同步机参数准确性的方法;基于静止频率响应试验的模型;多转子回路模型;模拟磁化过程的方法。总结了这些方面的主要研究成果、特点以及发展状况。描述了为弥补传统实用模型采用大量简化假设导致仿真结果不精确的缺陷所采取的各种改进措施。最后,指出这些研究达到的效果以及稳定分析用同步机建模技术今后的发展方向。

叙述性偏好法实验的有效样本量模型框架

叙述性偏好法(SP)是一种通过实验设计研究人们偏好的方法,通常结合离散选择模型估计参数.针对SP实验设计缺乏足以得到准确参数估计的有效样本量的问题,提出一个易于操作、更加全面的SP实验有效样本量估计方法框架,实现通过一个线性模型来估计实验所需的有效样本量.应用该框架开展实证研究,发现要素的数量、要素水平的数量、参数的尺度、样本量以及实验设计策略都对参数的准确性产生显著的影响,得到3种设计策略下的有效样本量估计模型.以此为基础,提出SP实验设计的实践原则.

Investigations of 3D Surface Roughness Characteristic＇s Accuracy

The existing surface roughness standards comprise only two dimensions. However, the real roughness of the surface is 3D （three-dimensional）. Roughness parameters of the 3D surface are also important in analyzing the mechanics of contact surfaces. Problems of mechanics of contact surfaces are related to accuracy of 3D surface roughness characteristic. One of the most important factors for 3D characteristics determination is the number of data points per x and y axes. With number of data points we understand its number in cut-off length. Number of data points have substantial influence on the accuracy of measurement results, measuring time and size of output data file （especially along the y-axis direction, where number of data points are number of parallel profiles）. Number of data points must be optimal. Small number of data points lead to incorrect results and increase distribution amplitude, but too large number of data points do not enlarge range of fundamental information, but substantially increase measuring time. Therefore, we must find optimal number of data points per each surface processing method.