基于LSTM参数动态更新的滚动轴承剩余寿命预测

针对滚动轴承退化数据的复杂性和相关性,以及传统的寿命预测方法不能充分利用在线数据和非全寿命生命周期数据,从而导致预测精度不高的问题,提出了一种基于代价最小化的参数动态更新的LSTM预测模型。该模型采用离散小波变换对滚动轴承振动数据进行去噪,并提取时频域特征完成LSTM的训练与测试,利用在线监测数据滚动更新LSTM参数以提高预测精度。通过滚动轴承寿命试验证明,该模型可以准确预测滚动轴承剩余寿命,并且通过与BP神经网络和极限学习机的预测效果对比,验证了参数实时更新的LSTM模型在剩余寿命预测中的适用性。

一种动态参数更新的无人机三维路径规划方法

针对动态环境下无人机三维路径规划的复杂性及优化效率问题,提出了一种可视域下动态参数更新的无人机三维路径规划方法。在动态参数更新过程中,采用启发式动态更新机制的信息素进行全局更新;利用模拟栅格法进行两次空间区域划分,形成局部节点集合和全局离散点集合。先在节点集合中搜索局部路径,然后在离散点集合中搜索出最优路径。为更好地逼近真实环境,算法引入函数DF1产生复杂的三维动态环境。实验结果表明,新的蚁群算法具有较好的可行性和实时性,能够有效解决空间复杂度、搜索效率等问题,加快全局收敛速度,保持基本蚁群算法较强的鲁棒性,实时避开障碍物规划出最优路径。

多场景卫星通信信道动态建模与仿真实现

面向智慧海洋、智慧农业等垂直行业场景的广覆盖无线接入需求,低轨卫星通信因其可靠的连接性、更宽广的覆盖能力以及超大带宽连接的巨大潜力而成为了下一代移动通信技术的重要组成部分.目前,针对低轨卫星通信的系统性信道建模流程与仿真方法仍相对匮乏,对于低轨卫星信道的高动态特性仍缺乏有效的建模方法,且大多模型仅能支持单场景通信环境.基于此,本文提出了一种模块化、高动态的多场景卫星通信信道建模机制,并据此设计实现了一套动态卫星信道建模仿真系统.该系统实现了流程化的建模思路,并引入了基于卫星信道高动态特性的动态参数更新方法.所设计的卫星通信信道建模与仿真机制能够生成卫星通信的信道大、小尺度参数与信道冲激响应,且对不同场景具有较好的适用性.

考虑高地应力下围岩劣化的硬岩本构模型研究

鉴于高地应力环境下洞室开挖过程中围岩脆性破损行为和破损区内岩体力学性质发生改变的工程事实,并认为岩体破损劣化过程是岩体力学参数降低的过程,提出考虑高地应力硬岩地层中开挖扰动下围岩劣化的硬岩本构模型。该模型的应力–应变关系具有明显的线弹性段、应力跌落段和塑性流动段,其后继屈服面具有随等效塑性应变发生形状和面积改变的特点,可以实现岩体累积损伤过程中力学参数(弹性模量E、黏聚力c、内摩擦角?)动态劣化,并可以与目前较广泛使用的岩土工程软件FLAC3D相结合。室内花岗岩三轴压缩试验曲线的拟合和锦屏二级水电站厂房探洞开挖破损区的模拟验证,都说明该模型的正确性和可推广性。