状态方程参数化耦合制冷工质热导率性质预测模型

针对准确的制冷工质热导率性质有益于制冷热泵系统的设计和优化,引入标准化参数化方案,得到扰动链统计缔合流体理论状态方程(PC-SAFT)的输入参数,结合剩余熵标度理论(RES),预测了包括氢氟烯烃(HFOs)、氢氟烃(HFCs)、烷烃(HCs)和CO_(2)(R744)在内的11种常见制冷工质的热导率性质,使用自助法,获得了标准化参数化方案与常规参数化方案输入参数的不确定度,并展开不确定度分析。通过与文献实验结果及已报道热导率性质模型比对,所提热导率性质模型与实验数据的总体平均相对偏差为3.32%。结果表明:所提热导率性质预测模型的整体表现优于常规参数化热导率模型和CE参考项热导率模型,且标准化参数化方案有潜力为混合工质体系的研发和推广提供可靠的基础物性数据;两种参数化方案输入参数在不确定度范围内波动时,对气相迁移性质的预测影响程度相似,但标准化参数化方案在液相迁移性质的预测上表现更优;此外,基于标准化参数化方案预测迁移性质需特别关注偏心因子的精度。

基于参数化运动方程的电缆卷筒运动特性分析

在分析电缆卷筒设计基础上,建立一种电缆卷筒收缆过程参数化模型方程,并对计算结果进行图形化处理;在分别对恒张力约束条件下和恒力矩约束条件下的卷筒收缆工况进行分析基础上,获得不同工况下的力学特性曲线,提出一种变频式、力矩式和磁滞式电缆卷筒的选型设计方法。该方法效率高,适应性好,对电缆卷筒的设计选型具有指导意义。

直齿渐开线轮齿齿廓的参数化曲线方程

以渐开线标准直齿齿轮的齿廓曲线为研究对象,讨论了齿廓各部分的参数化曲线方程,实现了渐开线齿轮的参数化设计。利用这些参数方程可以精确绘制渐开线齿轮齿廓,使齿轮设计更为直观、精确,为齿轮传动系统的机械设计和仿真分析奠定了基础。

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计方法研究

文章分析了弧齿锥齿轮中各参数方程,在此基础上基于CATIA V5软件研究了弧齿锥齿轮参数化建模方法。结果表明,齿轮三维模型的各个参数都有效地参与了实体建模中的草图约束和操作,改变其中的参数就可以得到新的齿轮模型。通过对汽车主减速器弧齿锥齿轮的参数化设计方法研究为类似科学研究和工程实际问题提供了重要的方法依据和参考价值。

汽车主减速器弧齿锥齿轮参数化设计方法研究

分析了弧齿锥齿轮中各参数方程,在此基础上基于CATIA V5软件研究了弧齿锥齿轮参数化建模方法。结果表明,齿轮三维模型的各个参数都有效地参与了实体建模中的草图约束和操作,改变其中的参数就可以得到新的齿轮模型。通过对汽车主减速器弧齿锥齿轮的参数化设计方法研究为类似科学研究和工程实际问题提供了重要的方法依据和参考价值。

一种气动剪钳击发机构的参数化设计

对一种气动剪钳用击发机构进行了参数化设计。首先初步设计了击发机构动作原理和结构,对击发机构进行了运动学分析,并应用矩阵变换原理建立了击发机构啮合点运动方程;然后通过引入基准量,在运动方程基础上建立了击发机构主要特征尺寸的参数化方程,使各特征尺寸间关系直观化,简化了分析计算;最后根据参数方程特性,分析选取合适的参数值即确定击发机构的主要特征尺寸。利用该参数化设计方法既可以方便地调节参数及基准量进行设计及优化,也可以通过调节基准量进行击发机构系列化设计。

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化

针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的目标函数该函数既可以限制机器人关节角的运动范围,也可以避免动力学奇异的影响.利用遗传算法进行目标函数的优化,有效降低了空间机器人末端执行器在跟踪笛卡儿轨迹时对载体姿态的影响.仿真结果验证了算法的有效性.

球面渐开线齿形的弧齿锥齿轮建模及优化

综合优化以往研究方法的优势和特点,将球面渐开线理论应用于建模中,提出了弧齿锥齿轮球面渐开线齿面的形成原理。从齿面的精确形状出发,利用该理论求导了组成完整齿廓的各部分曲线以及齿线等重要曲线的参数化方程。同时,以扫略创建曲面、从点云创建曲面等CAD曲面设计功能为主体,分别提出了齿轮建模的新方案,即端面齿廓扫略建模、齿面离散点云建模,并就上述方案提出了各自相应优化方法。最后结合算例,表明了其建模及优化方案得到的齿面模型精度高,为弧齿锥齿轮的快速精确建模提供了理论基础和途径。

在线电压稳定分析中快速连续潮流的应用

在线电压稳定分析中,快速连续潮流作为一个重要的分析手段发挥着核心的作用。连续法通过增加一维参数化方程,消除了在功率极限点附近的雅可比矩阵奇异的现象,能够精确地计算到临界点。在通过对参数化方程比较的基础上,采用不同的控制参数,应用负荷型连续潮流、故障型连续潮流、支路型连续潮流,得到三种不同的λV曲线,分析了它们在在线静态电压稳定分析中的应用。通过IEEE300节点系统的算例验证了这几种方法的正确性以及在实际应用中的可行性。

3-UPU转动并联机构的两类位置正解分析

根据纯转动型 3 UPU并联机构的几何特点 ,使用四元数变换方法 ,构造了一类单正交条件下的 3 UPU并联机构位置正解分析的参数化方程 ,可使用三角恒等变换来求解该方程 ;并使用单位四元数变换求出其双正交条件下的 8个封闭的位置正解 ,该正解为

CNC系统中任意抛物线弧的插补方法及分析

从抛物线的参数化矢量方程出发,对任意抛物线弧的插补算法、偏差以及进给速度等方面进行了研究,给出了具体的插补方法。分析表明,按此方法变速插补抛物线时运算简便,实时性好,加工偏差容易控制。同时结合几何方法分析并计算了进给速度的变化范围。

线性系统对偶Luenberger观测器设计

提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.

蜗轮蜗杆机构的三维造型设计

论述了运用Siemens NX软件进行蜗轮蜗杆传动机构三维造型设计的方法。根据已知条件,利用软件的表达式功能编制出相应的参数化方程组,构建了蜗轮蜗杆的参数化模型,并完成了蜗轮蜗杆相互啮合模型。