文摘为实现中速磁浮列车悬浮系统的数据驱动异常检测,首先,引入基于参数化残差的异常检测方法;然后,针对当前悬浮系统的异常先验信息非常缺乏的问题,建立悬浮系统健康数据置信集和异常数据置信集,确定悬浮系统的异常检测评估函数与阈值;接着,异常误报率固定时以最小化异常漏检率为设计目标,从数理角度设计满足该目标的最优参数向量,并以此构建基于最低漏检率的悬浮系统异常检测算法;最后,以长沙磁浮快线的悬浮系统运行数据为例,对悬浮系统的间隙突变异常、砸轨异常和加速度传感器异常进行分析和检测.结果表明,在异常误报率为5%时,所提出的方法能够实现3种典型异常的全部检测,不存在对3种异常的漏检和对正常数据段的误检,最大异常检测滞后0.2 s.
