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深根中药振动挖掘铲参数化设计与仿真 被引量:4
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作者 颜兵兵 王俊发 刘明亮 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期30-32,36,共4页
在对深根中药收获机振幅调节机构和振动挖掘铲分析的基础上,采用设计点参数化的方法建立了挖掘铲挖掘机构的仿真模型,并分别对影响收获机性能的主要因素—偏心距、入土角度和机具前进速度进行了仿真研究,为振动式挖掘机械的设计开发提... 在对深根中药收获机振幅调节机构和振动挖掘铲分析的基础上,采用设计点参数化的方法建立了挖掘铲挖掘机构的仿真模型,并分别对影响收获机性能的主要因素—偏心距、入土角度和机具前进速度进行了仿真研究,为振动式挖掘机械的设计开发提供了技术支持。 展开更多
关键词 振动挖掘铲 振幅调节 设计参数 ADAMS
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阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划 被引量:1
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作者 刘平 陈卓 +3 位作者 刘明杰 朴昌浩 Jang Soohyun 万凯林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1163-1173,共11页
针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位... 针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自动泊车 平行车位 轨迹优 阶段划分 高斯配参数
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圆盘/球域控制点曲线/曲面在散乱数据拟合中的应用(英文) 被引量:3
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作者 刘海晨 邓建松 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期113-120,共8页
提出了一种散乱点的参数化方法和两个拟合算法来解决用圆盘和球域控制点Bézier/B样条曲线和曲面拟合散乱数据的问题,还设计了一些例子来说明这些算法.
关键词 圆盘/球域控制Bézier/B样条曲线/曲面 散乱参数 拟合
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叶片高质量造型方法研究 被引量:24
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作者 白瑀 张定华 +2 位作者 任军学 刘维伟 顾学民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期447-449,共3页
通过对叶片自由曲面造型方法的研究 ,分析了现有造型方法中的若干曲面质量缺陷 ,指出了导致曲面质量缺陷的根本原因。以从截面线计算叶片截面中弧线和厚度分布曲线算法为基础 ,提出一种数据点参数化方法 ,实现了保证厚度特征的叶片高质... 通过对叶片自由曲面造型方法的研究 ,分析了现有造型方法中的若干曲面质量缺陷 ,指出了导致曲面质量缺陷的根本原因。以从截面线计算叶片截面中弧线和厚度分布曲线算法为基础 ,提出一种数据点参数化方法 ,实现了保证厚度特征的叶片高质量造型方法 。 展开更多
关键词 叶片 中弧线 厚度分布曲线 数据参数 拟合
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反求工程中复杂曲面重构算法研究与实现 被引量:13
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作者 陈浪 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期505-508,共4页
针对复杂曲面的精密制造与检测 ,提出了一种有效实用的曲面重构算法。系统地论述了该方法重构复杂曲面的实现全过程。实例表明 ,该方法具有采样效率高、重构曲面精度高、曲面光顺等特点。
关键词 复杂曲面 曲面数字 离散参数 参数 曲面拟合 反求工程 自动制造
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齿轮样板磨削装置机构设计与运动学分析
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作者 晋瑞康 杨洪涛 +1 位作者 喻曹丰 王玉 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期19-24,共6页
齿轮渐开线样板磨削装置是齿轮渐开线样板加工精度的重要保证,其砂轮尺寸和安装位置直接影响样板的加工精度,因此有必要确定不同基圆尺寸样板下砂轮的尺寸和安装位置。基于渐开线的最佳成型原理,采用SolidWorks建立了双滚轮-双导轨式样... 齿轮渐开线样板磨削装置是齿轮渐开线样板加工精度的重要保证,其砂轮尺寸和安装位置直接影响样板的加工精度,因此有必要确定不同基圆尺寸样板下砂轮的尺寸和安装位置。基于渐开线的最佳成型原理,采用SolidWorks建立了双滚轮-双导轨式样板磨削装置的三维模型,通过磨削装置的工作原理定义约束副和驱动函数等边界条件,运用ADAMS进行了样板运动学仿真分析,揭示其运动规律。运用ADAMS中参数化点的方法建立了样板渐开线模型,得到不同基圆尺寸样板对应的砂轮尺寸和安装位置。砂轮尺寸和安装位置为不同基圆尺寸的样板加工提供了理论依据,用于指导磨削装置展成机构的结构设计。 展开更多
关键词 齿轮渐开线样板 磨削装置 运动学分析 参数化点
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Sensitivity analysis on parameter changes in underground mine ventilation systems 被引量:4
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作者 LI Gary KOCSIS Charles HARDCASTLE Steve 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第3期251-255,共5页
A more efficient mine ventilation system, the ventilation-on-demand (VOD) system, has been proposed and tested in Canadian mines recently. In order to supply the required air volumes to the production areas of a min... A more efficient mine ventilation system, the ventilation-on-demand (VOD) system, has been proposed and tested in Canadian mines recently. In order to supply the required air volumes to the production areas of a mine, operators need to know the cause and effect of any changes requested from the VOD system. The sensitivity analysis is developed through generating a cause and effect matrix of sensitivity factors on given parameter changes in a ventilation system. This new utility, which was incorporated in the 3D-CANVENT mine ventilation simulator, is able to predict the airflow distributions in a ventilation network when underground conditions and ventilation controls are changed. For a primary ventilation system, the software can determine the optimal operating speed of the main fans to satisfy the airflow requirements in underground workings without necessarily using booster fans and regulators locally. An optimized fan operating speed time-table would assure variable demand-based fresh air delivery to the production areas effectively, while generating significant savings in energy consumption and operating cost. 展开更多
关键词 sensitivity factors ventilation system AIRFLOW branch resistance fixed quantity fan speed
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Real-Code Genetic Algorithm for Ground State Energies of Hydrogenic Donors in GaAs-(Ga,Al)As Quantum Dots
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作者 YAN Hai-Qing TANG Chen +1 位作者 LIU Ming ZHANG Hao 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第4X期727-730,共4页
We present a global optimization method, called the real-code genetic algorithm (RGA), to the ground state energies. The proposed method does not require partial derivatives with respect to each variational parameter ... We present a global optimization method, called the real-code genetic algorithm (RGA), to the ground state energies. The proposed method does not require partial derivatives with respect to each variational parameter or solving an eigenequation, so the present method overcomes the major difficulties of the variational method. RGAs also do not require coding and encoding procedures, so the computation time and complexity are reduced. The ground state energies of hydrogenic donors in GaAs-(Ga,Al)As quantum dots have been calculated for a range of the radius of the quantum dot radii of practical interest. They are compared with those obtained by the variational method. The results obtained demonstrate the proposed method is simple, accurate, and easy implement. 展开更多
关键词 ground state energy quantum dots real-code genetic algorithms
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