参数在线调整的模糊自适应PID控制研究

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。

基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计

本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制,设计了参数自调整的控制算法．并进行了仿真,与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。

参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究

为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。

一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现

本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更优越的控制性能。将该算法应用于温室肥水自动混合灌溉系统中,实践证明效果非常满意。

半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真

针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。

参数自调整模糊控制在炉温控制中的应用

介绍了一种用于炉温控制系统中基于参数自调整的单片机模糊控制器.给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理、特点以及其软件和硬件的组成,并通过仿真实验与常规PID控制对此,结果表明了电加热炉炉温控制系统具有无超调、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊控制算法对电加热炉控制的有效性.

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

汽车半主动空气悬架参数自调整模糊控制

建立两自由度1/4车辆半主动空气悬架的非线性动力学模型,提出一种基于参数自调整的模糊控制系统结构的模型,并以C级路面为随机输入,对空气悬架系统进行了仿真分析。研究结果表明:该控制方法能够使车身垂直振动加速度、悬架动挠度和车轮动载荷得到较大的衰减,提高了汽车的操纵稳定性能和平顺性能。

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。

基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统

提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法 ,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制不能适应工况变化的弊端 ,具有调速范围大 ,动态响应速度快 ,可靠性高等优良性能 ,可满足高精度调速系统的要求。

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。

参数自调整模糊控制器设计及其Matlab仿真

为提高弧焊焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度,设计了参数自调整模糊控制器。介绍了弧焊焊缝跟踪系统的结构,在此基础上根据二维模糊控制器的结构组成,设计了参数自调整模糊控制器结构。在大量试验和对焊缝跟踪系统理论分析的基础上选择了其论域;选择了进行模糊化处理的量化因子与比例因子;设计参数调整器。其次,建立系统仿真模型。编写C MEX S-函数;设计步进电机传递函数;构建了常规模糊控制器和加入了参数调整器的参数自调整模糊控制器的仿真系统。通过仿真和实验证明了参数自调整模糊控制器能够明显提高焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度。

基于参数自调整模糊控制的电加热炉系统

针对电加热炉系统中的大时滞、参数时变性、非线性等突出问题,采用传统的PID(比例-积分-微分)控制方法难以实现很好的控制效果,提出了一种具有参数自调整的模糊控制方法。根据控制系统的温度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器能够满足系统对快速性和稳态精度的要求,能够实现复杂系统的有效控制。

参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是:在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分的作用是有选择施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。文中论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。通过在Matlab软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。

精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真

对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器 .根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重 ,从而自动地调整了模糊控制器规则 .我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中 ,作为系统速度的调节器 .实验表明 ,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能 。

轿车空调参数自调整模糊控制的仿真研究

为了提高轿车车室内的温度舒适性,同时又降低能耗,根据轿车空调的功能结构并以热力学分析为基础,建立了轿车空调参数自调整模糊控制的控制模型。在MATLAB/Simulink软件环境下分别对夏季和冬季不同的车室外温度进行了仿真,仿真结果表明:该控制器具有自适应性强、温度波动小和稳态精度高的优点。

参数自调整模糊控制交流调速系统的研究

提出一种基于参数自调整模糊控制方法的交流调速系统 ,给出了参数自调整控制方案 ,根据模糊控制原理设计出了模糊控制表和模糊调整表。仿真实验结果证明了该系统鲁棒性强、动静态性能好、可靠性高 ,具有广泛的适应性。

基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单,灵活方便,大大提高设计人员的工作效率。