交流伺服系统控制器在线参数自整定方法

伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能。为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识,实现伺服控制器参数的在线自整定。详细介绍了基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法,提出了动态调整自适应增益和滤波器时间的方法,有效解决了自适应算法辨识速度和辨识精度的矛盾。根据转动惯量的辨识结果,利用对称优化法则,实时调整伺服控制器参数,以保证控制器动态性能的一致性和鲁棒性。仿真和试验验证了方法的有效性。

电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究

针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。

垃圾焚烧炉燃烧系统的模糊自寻优控制研究

分析了影响垃圾焚烧炉燃烧稳定性的主要因素 ,考虑到垃圾特性的复杂多变以及垃圾焚烧炉燃烧过程的非线性、时变性和不确定性 ,设计了具备参数在线自整定功能的三维模糊自寻优控制系统 ,并将系统应用于深圳市市政环卫综合处理厂燃烧控制系统改造中 ,实践表明 。

余热锅炉汽包水位的模糊神经控制仿真研究

针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现"虚假水位"现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须改为手动控制,对汽包水位的动态特性进行了充分的分析,在串级三冲量控制方式的基础上,引入模糊神经控制算法,将基于RBF的模糊神经网络与参数在线自整定PID的复合控制策略应用到烧结环冷机排气端的余热锅炉汽包水位的控制系统。仿真结果表明,该控制方案具有较强的稳定性和适应性,与传统的PID控制方案相比,能有效地克服蒸汽流量扰动和给水流量扰动,且在对象参数变化较大时仍能获得良好的动静态性能和鲁棒性,实现了汽包水位的自适应调节。

基于模糊PID算法的自动着水机研究

小麦入磨前水分的测量与着水控制是面粉厂制粉工艺中的重要一环。融合机电一体化技术,设计了一种具有自诊断和自我保护、参数在线智能自整定功能,基于单片机模糊PID算法控制的着水控制装置,用于向小麦加入所需定量的水。样机运行考核表明该着水机满足了控制要求。

舰载机动力补偿系统模糊逻辑设计技术

在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。

三相四线制有源滤波器直流侧电压控制研究

针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目的。分析了直流侧电压PI控制的基本原理,利用模糊控制器的双输出对PI控制器的参数进行整定,给出了二维模糊PI控制器的设计过程。MATLAB仿真结果表明,该方法超调小、动态响应速度快,能满足负载突变工况的要求,验证了所设计的模糊PI控制器的有效性和优越性。