参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。

一种参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成，并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明，该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性，结果令人满意。

参数在线自校正模糊控制器

根据不同控制阶段的特性,模拟人脑的控制行为,在线对模糊控制器的三个参数进行了动态校正,仿真效果良好。

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明,对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。

参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

本文介绍了一种采用参数在线自校正模糊控制技术的标准压力发生系统 ,该系统具有动态范围宽、稳态精度高。

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。同时 ,计算机仿真也表明 :对于控制对象参数的变化 ,该控制器具有良好的适应能力。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。

参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

本文介绍了一种采用参数在线自校正模糊控制技术的标准压力发生系统 ,该系统具有动态范围宽、稳态精度高。

参数在线调整的模糊自适应PID控制研究

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。

智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。

参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是:在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分的作用是有选择施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。文中论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。通过在Matlab软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。

电加热微型反应器的在线自校正模糊控制

针对电加热微型反应器这类大惯性对象，提出了一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制方法。通过计算机仿真，表明其具有过渡过程短、稳态精度高且无超调的优点。

参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。

参数自校正模糊控制系统在煤矿充填膏体配料系统中的应用

充填膏体配料系统是膏体充填采矿方案中核心部分,配料的精度直接决定了充填膏体的流动性能、凝结固化性能,从而影响井下回采工作面的充填效果。针对充填膏体配料系统中的不足、系统误差不稳定以及动态特性不理想等问题。尝试采用参数自校正模糊控制算法引入到充填膏体配料系统的自动控制中,将系统误差和误差变化率作为输入信号,通过模糊推理,实现模糊控制参数进行在线调整,从而对配料称重进行合理的控制,提高了系统的动、静态性能,稳态精度和鲁棒性。

参数在线自调整模糊控制器

本文分析了基本模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，给出了参数在线调整的思想和二种实现方法，对模糊控制系统的参数整定有一定的实用价值。

模糊神经网络实现的参数自校正控制

将模糊控制和神经网络技术相结合，借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程，并记忆参数调整规则，从而构成了ＰＩＤ参数调整机构，经过离线训练后，可使ＰＩＤ参数按模糊规则规定的基本原则在线调整。仿真结果表明，对非线性系统的控制，这种方法比常规的ＰＩＤ控制具有更好的动静态性能。

一种参数在线自校正的仿人智能控制器

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。

协调控制系统模糊PID参数在线整定的仿真研究

为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组态软件搭建了协调控制系统对象模型,并采用Modbus通讯协议实现两侧数据通信,仿真结果实现了协调控制系统中锅炉主控制器积分参数的在线模糊整定,将机组主蒸汽压力控制在理想范围内,验证了模糊控制器设计的合理性和正确性。