参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是:在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分的作用是有选择施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。文中论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。通过在Matlab软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。

一种参数在线自调整模糊控制系统

介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法。该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整系统性能的目的。积分环节的加入进一步提高了系统的稳态精度。

参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。

参数在线自调整模糊控制器

本文分析了基本模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，给出了参数在线调整的思想和二种实现方法，对模糊控制系统的参数整定有一定的实用价值。

参数在线调整的模糊自适应PID控制研究

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。

基于在线自调整参数模糊控制器的研究与应用

本文针对微机过程控制系统,介绍了在线自调整参数模糊控制器,并将其应用于液位、温度等控制。与传统的模糊控制器相比较,此控制抗干扰性强,实时性好,具有较高的稳定性和可靠性。

参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究

为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。

一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现

本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更优越的控制性能。将该算法应用于温室肥水自动混合灌溉系统中,实践证明效果非常满意。

半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真

针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。

参数自调整模糊控制在炉温控制中的应用

介绍了一种用于炉温控制系统中基于参数自调整的单片机模糊控制器.给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理、特点以及其软件和硬件的组成,并通过仿真实验与常规PID控制对此,结果表明了电加热炉炉温控制系统具有无超调、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊控制算法对电加热炉控制的有效性.

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

基于模糊控制的仿人机器人零力矩点在线调整

针对机器人在步行过程中容易受到干扰而使零力矩点(ZMP)轨迹偏离期望值,导致不能稳定行走的问题,提出采用模糊控制的方法调整上体姿态以实现对ZMP偏差的补偿。以NAO仿人机器人为平台,首先用参考轨迹法对机器人进行步态规划,得到保证机器人稳定步行的ZMP轨迹;然后针对步行过程中出现干扰使ZMP发生偏差的情况,采用模糊控制方法调整髋关节角度使ZMP轨迹向期望轨迹靠拢。仿真实验表明该方法能有效克服干扰对机器人步行的影响。

基于模糊满意度的广义预测控制器参数的在线调整

广义预测控制器 (GPC)中控制量的加权系数 λ直接影响着控制系统的调节品质 ,调整 λ值对调节系统的超调量和调节时间的作用是相矛盾的。为此提出调节品质满意度的概念 ,形成基于模糊满意度的多目标决策问题 ,动态地调整 GPC目标函数中的加权系数 λ。仿真结果表明 ,该方法能够同时满足系统的多种控制品质的要求。

汽车半主动空气悬架参数自调整模糊控制

建立两自由度1/4车辆半主动空气悬架的非线性动力学模型,提出一种基于参数自调整的模糊控制系统结构的模型,并以C级路面为随机输入,对空气悬架系统进行了仿真分析。研究结果表明:该控制方法能够使车身垂直振动加速度、悬架动挠度和车轮动载荷得到较大的衰减,提高了汽车的操纵稳定性能和平顺性能。

基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统

提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法 ,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制不能适应工况变化的弊端 ,具有调速范围大 ,动态响应速度快 ,可靠性高等优良性能 ,可满足高精度调速系统的要求。

在线自调整修正因子模糊控制方法和应用

本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。