UPFC控制的交互影响分析--可控参数域计算方法

在回顾和论述一般电力系统控制交互影响,特别是统一潮流控制器(UPFC)控制的交互影响这一问题研究的基础上,以装有UPFC的新英格兰10机39节点系统为研究对象,系统研究了UPFC的控制交互影响与控制器控制运行点之间的关系。为了在讨论UPFC的控制交互影响与控制器控制运行点之间关系的过程中,排除参数整定值这一因素的影响,提出通过分析计算UPFC的可控参数域随其控制运行点的变化,揭示了两者之间的相互联系。

电流型Cuk变换器稳定运行的参数域预测

研究了电流型Cuk变换器中各个分岔参数之间的关系,利用输入电压和开关周期对参数空间进行参数归一化的降维处理,建立参数空间降维后的DC-DC变换器的频闪映射模型,基于能量守恒原理得到电流控制型Cuk变换器稳定运行的参数域预测的解析表达式。以Cuk变换器为例,利用数值模拟和电路实验研究了Cuk变换器中出现的分岔和混沌现象。研究结果表明,占空比D是描述DC-DC变换器的一个本质量,它更能反映系统非线性动力学行为的本质特性。

疲劳短裂纹系统演化的参数域分析

疲劳裂纹系统的参数域分析对于建立系统的理论模型具有一定的指导意义 .从非线性动力学角度对 Brown图进行了再分析 ,经验性地给出了疲劳裂纹系统演化的参数域 .定性分析了各区域裂纹的演化行为 ,当系统的参数满足 II区条件时 ,行为较为复杂 ,此时系统可能对材料的微结构、外界扰动具有强烈的敏感性 ,造成疲劳裂纹演化结果的分散性 .

IGES边界模型转换中的参数域重构与修正算法

针对IGES边界表示模型中可能缺少参数域信息的情况,在总结常见曲面上曲线参数域反求方法的基础上,通过分析可能出现特殊母线边计算错误和缺少退化边的问题,提出一套从三维空间曲线到二维参数域曲线的修正算法.该算法中,对只有一条边的环,仅需处理缺少退化边的错误;对多于一条边的环,通过判断相邻环边中参数域端点处离散线的几何位置关系,分2步分别修正特殊母线边的计算错误和添加退化边;同时以NURBS曲面为例,重点讨论了基于三维空间信息的参数域歧义情况判定及处理算法.在TiGems7.0系统中的实验结果表明,该算法不依赖于求交运算中造成的数值误差,具有较好的鲁棒性,能够实现IGES的边界表示格式在Solid Works,Pro/E等系统中的数据交换功能.

基于变参数域和短时高斯线性调频基的自适应信号分解算法

基于高斯线性调频基的参数化时频分析方法由于具有很高的时域和频域分辨能力,而被广泛应用于非线性非稳态信号的分解和特征提取中,但其巨大的计算量常常让工程人员望而生畏。因此结合变参数域和短时傅里叶变换的方法提出了一种改进的短时高斯线性调频基自适应信号分解算法,将四参数优化问题转化成窄带范围的两参数优化问题,提高了参数化时频分析的时效性。利用改进算法对四原子组合的非线性解析信号和动检列车轴箱振动加速度信号进行分解,结果表明该方法能有效消除交叉项干扰,时频分辨率高,而且具有计算量小,速度快的优点,对分析动检列车轴箱振动与轮轨短波冲击有实际意义。

数控系统新参数域样条曲线加工算法

针对样条曲线参数域与时间域不一致,导致在数控系统的连续微段加工中,重构样条曲线无法快速递推插补,计算效率低;而直接等参数增量递推,又会带来节点速度突变、位置精度差的问题。故提出了实现参数域和插补周期数统一的域变换算法,建立了新参数域下的五次样条曲线,并且给出了基于该曲线的柔性加减速条件下节点切矢量及二阶导矢预计算,及曲线快速递推的算法。应用新算法的微段加工实验表明,加工效率提高了约3.3倍,而递推插补运算时间的减少到直接利用曲线公式插补的1/3。因此算法通过新型样条重构及快速递推提高了插补计算的速度,同时,在保证精度的条件下,基于新样条的速度规划减少了微段加工频繁加减速,提高了加工效率,提升了数控系统的性能。

一种椭球凸集参数域结构的高效减基优化方法

基于减基法提出了一种针对椭球凸集参数域结构的高效优化方法。将椭球凸集参数域作变基处理并找到将其包裹的矩形凸集边界,进而形成标准的矩形凸集参数域以及低维减基空间。在结构的椭球凸集参数域上进行减基列式的快速模拟和计算,并用减基方程代替结构优化模型中的有限元方程,进而将结构的优化模型转变成结构的减基优化模型。研究结果表明:由于将常规的优化模型进行了实质上的减缩和变换,故在不改变通用优化算法的条件下,所提方法能够获得较高的求解效率。结构算例分析验证了所提方法的工程有效性。

参数域上的任意次B-样条有限元法

该文给出了在参数域上应用任意次B -样条有限元法的方法。文中首先介绍了任意次B -样条基的建立方法 ,并给出了一般的实施步骤 ;然后又以三次B -样条有限元法为例 ,求解了 2臂圆锥对数螺旋天线的电流分布 ,其结果说明了该方法的有效性。此外 ,该文还在更一般的意义上提出了在参数域及变换域上进行剖分的思想。

椭球凸集参数域结构模态参数时域辨识仿真

由于传统的模态参数时域辨识方法中存在诸多不足,设计并提出椭球凸集参数域结构模态参数时域辨识方法。通过核函数的递推进行思想更新,组建基于核函数的椭球凸集参数域结构模态参数时域辨识模型。由于遗传算法的全局寻优特性,且具有极强的抗噪声能力,通过遗传算法对椭球凸集参数域结构模态参数时域辨识模型进行优化,实现椭球凸集参数域结构模态参数时域辨识。仿真结果表明,所提方法具有较强的抗噪能力,且辨识精度较高。

Trimmed NURBS曲面参数域的快速三角化算法

本文介绍对裁剪后的ＮＵＲＢＳ曲面参数域的一个简单、快速的三角划分算法．该算法首先对参数域进行初始划分，然后对初始划分中的每个三角形进行取舍判断或裁剪，保留参数域内的部分，丢弃参数域外的部分．为了提高速度，本算法采用了近似参数域边界线、避免无效计算及避免重复计算等措施．测试所得的数据表明，三角划分的时间与划分数成线性关系．

冷滚打花键表面粗糙度加工参数域确定

为获得适用于不同工况的冷滚打花键表面粗糙度加工参数域,基于冷滚打花键成形原理,开展冷滚打花键表面粗糙度试验,利用试验结果构建冷滚打花键表面粗糙度响应曲面预测模型,采用方差分析法、试验样本测试及试验值与预测值对比分析,验证了预测模型切实可行,分析滚打轮转速、工件进给量与表面粗糙度的变化规律,基于表面粗糙度精度等级对照表确定了冷滚打花键表面粗糙度的加工参数域。研究结果表明:滚打轮转速976 r/min^2936 r/min、工件进给量7 mm/min^56 mm/min范围内,随着滚打轮转速、工件进给量的逐渐增加,表面粗糙度呈现出先减小后增大的变化趋势;从每个精度等级对应的加工参数域中随机抽取五组加工参数进行试验,得到表面粗糙度试验值与预测值最大相对误差为2.75%,从而表明确定的冷滚打花键表面粗糙度加工参数域准确可靠。研究成果为控制冷滚打花键表面粗糙度具有重要的应用价值和一定的理论指导意义。

确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

连续广义大系统的稳定性与关联参数域

研究了线性连续广义大系统稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的关系。利用广义Lyapunov方程,应用Lyapunov函数理论和广义系统分解理论,得到了在孤立子系统都正则、脉冲自由且稳定的条件下,广义大系统也是稳定的充分条件。并给出了相应的稳定关联参数域和不稳定域。本文的结果揭示了连续广义大系统的稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的内在联系(脉冲自由,无脉冲和无脉冲膜它们的意思不一样,不能替换)。

仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化

提出了一种在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽机器人,求解了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸,获得了满足倾覆力矩和动量约束的栖息成功参数域,设计了具有强大抓取力并通过自锁保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪.上述确保稳定栖息的动力学参数优化设计,以及确保可靠抓握的精巧腿爪结构,为实现仿猛禽栖息机器人在遥感探测、搜救避险、环境监测等非结构化环境中的广泛应用奠定了基础.

激光标刻二维码工艺及最优参数域研究

研究了在铝合金表面激光直接标刻DM(Data Matrix)码的识读质量、标刻时间与激光标刻参数之间的关系,并重点分析了激光参数对DM码对比度的影响。结果显示,最优参数域并非简单地分布在一个连通的实邻域之内,而是分布在若干个连通实邻域的并集之中。给出了基于识读质量的激光参数的约束空间,并获取了以识读质量、标刻时间综合最优为目标的激光标刻工艺参数组合。同时分析了优化参数所标刻DM码模块的扫描电镜图和能谱数据,从微观上解释了最优激光参数的分布问题。

高温超导磁悬浮列车振动特性分析及其参数可行域研究

高温超导磁悬浮列车在运行时由于轨道不平顺和风阻等因素的影响,导致悬浮间隙发生改变,列车的悬浮力特性使其具有恢复到原平衡位置的能力,在恢复过程中引起了列车的振动,需要研究列车的自由振动行为。通过试验平台测试得到不同悬浮间隙下高温超导体和永磁轨道之间的悬浮力,构造悬浮力的经验公式,基于经验公式建立列车自由振动下的动力学模型。利用无量纲化方法对动力学模型进行处理得到弱非线性系统,利用多尺度法对弱非线性系统进行解析求解,将近似解析解与数值解进行对比验证其正确性。基于近似解析解得到自由振动时列车的位移和最大加速度表达式,研究系统参数比阻尼和比刚度对最大加速度的影响规律,研究表明最大加速度随着比阻尼和比刚度的增大而增大。基于磁悬浮列车安全性和舒适性标准,提出一种判断系统参数可行域的解析方法,研究表明可行域呈现近似的三角形区域,并处于三角形的内部。这些研究结果为该类型磁悬浮列车磁轨关系的参数设计提供依据。

基于参数域映射及B样条插值的三维重构方法

利用单目CCD图像进行物体表面非接触测量的核心是基于单幅图像的三维重构技术,常采用由阴影恢复形状(SFS)的方法实现三维重构。当图像分辨率较低时,通过由阴影恢复形状的方法重构的三维表面模型其分辨力较差,无法满足实际要求。为此提出了一种基于参数域映射及B样条插值的三维重构方法。采用B样条插值技术对图像进行放大处理,通过像素的参数域映射减小图像的失真及高频信息的丢失,根据放大后图像的灰度信息重构物体的三维表面模型。实验表明,基于参数域映射及B样条技术的图像插值方法很好地保护了图像的细节,利用该方法进行三维重构能够有效改善重构模型的分辨力和光顺性,为提高三维表面非接触测量精度创造了条件。

广义线性大系统的稳定性及其关联参数稳定域（英文）

本文利用广义大系统的向量李雅普诺夫函数法，研究了广义线性大系统ＥＸ（ｔ）＝ＡＸ（ｔ）（其中Ｅ为奇异矩阵）的稳定性和不稳定性，同时分别获得ｎ阶定常线性广义大系统的关联参数稳定域和不稳定域。

含HVDC的电力系统次同步振荡参数稳定域的可视化分析

采用特征值分析法研究交直流电力系统中HVDC换流器控制对次同步振荡(SSO)模态阻尼的影响。利用MATLAB的数值计算和数据可视化能力,计算并在三维空间绘制了SSO模态阻尼相对于整流器控制参数平面的轨迹曲面,并提出一种可视化描述SSO参数稳定域的巧妙方法。发现各SSO模态都有一条最佳的模态阻尼脊线,阻尼不是分别随整流控制器增益和时间常数单调变化的。因此,减小时间常数和提高增益可以从参数不稳定域到达参数稳定域或者远离参数不稳定域,有利于提高鲁棒稳定性,但并不总是有利于改善SSO模态阻尼。

基于Gerschgorin定理和矩阵相似变换的谐波谐振参数安全域快速估计方法研究

智能电网背景下,电力系统谐波谐振的分析与控制变得愈加复杂。因此,对于谐波谐振问题的预防和控制,尤其是谐波谐振参数安全域问题值得深入研究。该文提出一种谐波谐振参数安全域的快速估计方法。首先,基于Gerschgorin圆盘定理和矩阵相似变换,分析推导可避免谐波谐振发生的谐波节点导纳矩阵元素应满足的显式充分条件。其次,建立以相似变换矩阵元素为变量的、约束均为线性的优化规划模型并求解。最后,基于多个不同规模算例,通过与特征值精确计算所得安全域对比验证该文方法的正确性和优越性。