柔性相似子结构的参数失调与振动控制研究

典型柔性相似结构的耦合动力学建模与参数失调下系统的振动控制问题对航天结构设计具有重要意义。基于拉格朗日法和最小二乘法,完成了系统的耦合动力学建模和响应解耦处理,并进一步建立了柔性相似结构参数失调情况下的振动主动控制模型。最后完成了相关仿真分析,研究了结构参数失调情况下的系统模态局部化问题,振动控制仿真结果表明本文提出的基于响应解耦实现参数失调情况下系统的振动控制具有显著效果。

小球质量对失调耦合摆的影响

利用龙格-库塔法求解了不同单摆构成的耦合摆的运动方程,分析了由两个不同质量的小球组合的耦合摆的运动情况;并根据数值解法的计算结果描绘了不同情况下耦合摆的振动曲线。与失调参数等于零时的振动模式相比,发现除了当初始角相同时振动情况保持不变外,失调参数不为零时的振动振幅、周期都随着失调参数的增加而增加,而且当初始相位角等值反相时,质量不变的小球的最大振幅增大,质量变化的小球基本保持同一最大振幅;当一个小球有初始相位角,另一个初始相位角为零时,振动情况与之相反。

汽车调试

在国内,人们恐怕对"汽车调试"这个名词还相当陌生,但在美国,汽车调试技术已普遍被使用.所谓汽车调试就是汽车某些装置和系统的性能参数在其动态工作状况下,以相应的测试仪表和加载设备做指引,确定其设定量值的过程.

高功率固体激光装置聚焦终端的90°拼接离轴抛物面镜设计

离轴抛物面镜广泛应用于高能短脉冲激光装置的无像差聚焦打靶,随着对焦斑能量的需求越来越高,大多采用多路激光聚焦打靶,对聚焦元件提出了新的要求。大口径拼接抛物面镜可确保光学元件面型精度优于λ/4,且具有较好的可扩展性,90°离轴设计能有效增加激光的聚焦效率。基于几何光学和衍射光学,分析了90°拼接离轴抛物面镜作为聚焦终端时,拼接子镜的角度和位置失调对聚焦光斑的影响。结果表明,面外角度倾斜和光轴方向面外位置失调对焦斑斯特列尔比和20μm直径环围功率比的影响远大于面内旋转角和位置失调,在进行拼接设计时无需补偿面内失调量;计算得到角度倾斜与位置失调的精度分别为±0.5μrad和±105.3nm,并采用蒙特卡罗误差分析对拼接后抛面镜的空间聚焦性能进行了预测,在该精度条件下可满足要求。