小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动

根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.

参数干扰法在提高智能仪控制精度方面的应用

针对PID炉温控制系统处于非稳定状态、自整定作用严重滞后的现象,根据控制现场实时情况,采取人为调出内存,结合长期实验结果,直接将内存PID参数进行适度修正,使其控制系统迅速达到现时控制精度。

不同高压直流干扰工况下X80管线钢的腐蚀行为

采用自行搭建的装置对X80管线钢进行高压直流干扰腐蚀试验,并通过干扰参数监测和腐蚀形貌观察等方法,考察了在不同高压直流干扰下该钢在四川土壤中的干扰电流密度变化趋势及腐蚀规律。结果表明:电流密度在干扰初期快速增大到峰值,然后快速下降并趋于稳定,稳定值约为峰值的1/10;高压直流干扰时长(持续时间)对腐蚀速率有一定影响,腐蚀速率随着干扰时长的延长而降低;高压直流干扰的间隔时间对腐蚀速率也有明显影响,腐蚀速率随着干扰间隔时间的延长呈增大趋势,干扰间隔时间超过3h后,腐蚀速率明显增大;管道防腐蚀层缺陷面积和土壤含水率对腐蚀速率都有较大影响,当缺陷面积由6.5cm^(2)减小为0.2cm^(2)时,腐蚀速率增大了约3倍,当土壤含水率由17%增加为34.5%时,腐蚀速率增大了数十倍。

非均匀间歇采样转发干扰对脉内捷变雷达影响分析

脉内频率捷变雷达通过自身“主动”抗干扰特性,利用传统间歇采样转发干扰的不连续性和周期性的特点,结合抗干扰算法,可以有效抑制间歇采样转发干扰。为提高干扰机对脉内频率捷变雷达的干扰效能,本文提出采用非均匀间歇采样转发干扰对脉内频率捷变雷达进行干扰,首先对截获到的脉内频率捷变雷达信号通过时频脊线提取与小波变换进行参数估计,获取子脉冲宽度,然后根据子脉冲宽度约束干扰参数,构造非均匀间歇采样转发干扰。理论分析和结果表明,通过非均匀间歇采样转发使得脉内频率捷变雷达在时频域等多域难以抑制干扰,极大地提升了干扰机的干扰能力。

线性干扰参数约束的稳健LSMI波束形成算法

针对稳健的加载样本矩阵求逆(LSMI)波束形成算法,给出了一种新的求解方法,获得了加载电平的准确计算公式,而且得出最优加载量为负值,且与约束参数的选取无关.为了改善LSMI波束形成算法的抗干扰性能,提出利用线性干扰参数约束(LJC)来实现,其中对LJC-LSMI波束形成算法进行了建模和求解,得到了最优加权矢量的表达式,并给出了具体的求解方法.仿真分析验证了算法的正确性和有效性,结果表明LJC-LSMI相对于LSMI具有较强的干扰抑制能力,相对于线性约束最小功率(LCMP)波束形成算法具有稳健的波束指向性能.

基于块稀疏贝叶斯学习的直扩通信窄带干扰检测与参数估计

现有基于Nyquist采样定理的直扩(direct sequence spread spectrum,DSSS)通信窄带干扰(narrowband interference,NBI)检测和参数估计方法存在应用受限于采样率较高的问题。针对这一问题,将压缩感知(compressive sensing,CS)应用于DSSS通信NBI的检测和参数估计,根据DSSS信号与NBI的不同压缩域特性以及NBI在频域表现出的分块稀疏特性,利用块稀疏贝叶斯学习(block sparse Bayesian leaning,BSBL)框架获取干扰检测和参数估计的特征量,通过对特征量的检测和参数估计实现对NBI的检测和参数估计。理论分析和仿真结果表明:所提方法能够在压缩采样条件下实现对DSSS通信中NBI的有效检测和参数估计,与传统方法相比具有显著优势,干扰检测和参数估计性能受干扰强度、干扰带宽以及压缩率变化的影响,干扰强度越强、干扰带宽越小、压缩率越大,干扰检测和参数估计效果越好。

基于孤立森林与随机子空间的小干扰稳定评估

环境激励下的电力系统随机响应蕴含着系统丰富的动态信息,通过随机子空间技术提取出随机响应中的小干扰稳定特征参数,但是提取过程中往往容易混入异常数据,导致无法判断出系统的真实状态。针对此问题提出了基于随机子空间与孤立森林的小干扰稳定评估方法,使用孤立森林算法对随机子空间技术提取的小干扰稳定特征参数结果进行异常值检测,有效改善了随机子空间技术获取系统的特征参数(振荡频率、阻尼比)的准确性。最后对IEEE 16机系统进行实例仿真,仿真结果表明了该方法的可行性。

高超声速粘性干扰效应相关性研究

探讨了高超声速粘性干扰效应的相关性理论,采用CFD数值模拟方法对轨道器再入阶段的粘性干扰效应进行了研究,以此为基础考察了粘性干扰相关参数′∞的关联特性。对计算结果的分析表明:ν-′∞能够将轨道器外形气动力的地面风洞试验数据和飞行试验数据进行有效关联,从而为建立轨道器外形再入气动力天地换算方法奠定了基础。

线性调频脉冲的移频干扰性能研究

借鉴模糊函数,对线性调频脉冲在匹配滤波下的移频干扰进行分析,重点对其性能参数(失配峰值损耗、干峰时刻、干噪比、干信脉宽比)进行推导。通过分析可知,当频偏比较小时,移频干扰产生与原信号相仿的波形输出,以欺骗干扰为主;当频偏比较大时,移频干扰产生的波形严重失真,以压制干扰为主。最后,运用雷达方程对这两类情况进行进一步分析。

对相位编码信号的间歇采样转发干扰效果分析

研究了对相位编码信号的转发干扰效果。在介绍间歇采样转发干扰的基本原理后，分析匹配滤波器对于干扰信号的响应，重点通过仿真研究了干扰参数、编码方式和干扰样式对干扰效果的影响。结果表明：直接间歇采样转发对于信号的编码方式不敏感，但它只能形成滞后的单一假目标，不能形成假目标导前；重复转发干扰会带来较大的增益损失，但它可以实现主假目标导前，并能达到近似压制干扰的效果。

全桥开关型变换器电路PCB的EMI参数提取及优化设计

针对电力电子变换技术的特点,在对全桥开关型变换器电路工作原理分析的基础上,建立了全桥开关型变换器主要元器件的电磁干扰参数模型,利用Cadence软件对其PCB主要印制导线进行了建模分析和寄生参数的提取,得到了全桥开关型变换器传导干扰的共模、差模噪声电流等效电路模型以及噪声仿真模型,总结分析了开关型变换器电磁兼容性优化设计的原则和方法。

双回不共端长距离输电线路零序参数测量方法

文章提出一种双回不共端长距离输电线路零序参数测量方法。考虑分布效应和线路参数的不均匀性,建立双回不共端长距离线路的零序模型,推导线路的传输线方程。基于全球定位系统(global positioning system,GPS),同步测量各线路两端的电压和电流,计算得到双回不共端线路的端口特性矩阵。根据端口特性方程同时求解包括零序电阻、零序电感和零序电容在内的12个零序参数。针对实测中存在的系统白噪声和感应电压干扰,提出使用TLS-ESPRIT(total least square-estimation of signal parameters via rotational invariance technique)法抑制系统白噪声和短时阶梯零序电源注入抑制感应电压的综合抗干扰方法。利用PSCAD软件对文中方法和传统方法进行对比仿真。仿真结果表明,传统方法没有考虑线路参数的非均匀性,并且受分布效应影响很大,测量误差随线路长度增加显著增大,而文中方法克服了分布效应和线路参数不均匀的影响,能适用于双回不共端长距离输电线路。基于文中方法的综合抗干扰方法能有效抑制系统白噪声和感应电压的干扰,测量精度满足工程测量要求。

间歇混沌采样灵巧干扰生成算法

针对目前间歇采样转发干扰(interrupted sampling repeater jamming,ISRJ)多假目标分布均匀与次假目标衰减快的缺点,提出一种间歇混沌采样灵巧干扰(interrupted chaotic sampling smart jamming,ICSSJ)生成算法。该算法首先产生Tent混沌序列,通过该序列控制采样时间窗长度和转发时间窗长度,生成间歇混沌采样信号,产生非均匀密集假目标群;其次,通过灵巧噪声对间歇混沌采样信号进行卷积调制,提高次假目标群归一化幅度,增加有效假目标数量;最后与间歇采样转发干扰中的切片干扰和脉冲随机转发干扰进行仿真对比实验。结果表明,该算法解决了多假目标分布均匀与次假目标衰减快的缺点,更好地兼顾了压制干扰与欺骗干扰的效果,大幅增加雷达接收机对干扰信号参数估计的难度,进而使得雷达识别与抑制假目标的能力大幅下降。

随机数据驱动的电力系统小干扰稳定在线评估方法

系统自然激励下的随机响应数据中蕴含丰富的机电行为特征信息,准确地从随机响应数据中辨识小干扰稳定特征参数对于指导电力系统安全稳定运行具有重要现实意义。文中提出了随机数据驱动下基于子空间最优模式分解的小干扰稳定特征参数在线辨识算法。该算法通过对输入数据进行基于正交投影的矩阵线性变换得到其奇异子阵,并利用共轭梯度算法迭代求解最佳低维正交空间,以实现奇异子阵之间高维映射矩阵的最优低维近似,根据最优低维映射矩阵的特征值分解结果可以准确获得系统小干扰稳定特征参数,即振荡频率、阻尼比、模态。基于正交投影的矩阵线性变换以及共轭梯度法的引入使得动态模式分解法能较好地适应随机响应数据。IEEE 16机68节点系统和实际系统量测数据的计算和分析验证了所提算法的有效性和准确性。

大带宽通信压缩域干扰抑制方法综述

压缩域干扰抑制方法是一种新兴的通信干扰抑制方法,该方法在降低大带宽信号采样速率的同时,提高了干扰条件下通信的可靠性,进一步扩大了大带宽通信的应用范围。回顾了压缩感知(Compressive Sensing,CS)的基本概念;根据CS理论与实践之间的差距,系统地阐述了大带宽通信压缩域干扰抑制研究进展,总结了通信信号压缩域干扰抑制研究需要重点解决的干扰检测、干扰参数估计以及干扰抑制三个方面问题的研究现状以及可借鉴方法的研究现状,对现有方法的性能进行了分析和评价;最后,分析了该研究领域面临的挑战,并对未来的研究方向进行了展望。

伪随机信号电法仪的抗干扰参数

基于伪随机信号系统辨识的电法勘查仪器多试图借助于相关处理——计算大地(系统)输入信号(供电电流I(t))和输出信号(电位差ΔU(t))的互相关R_(I,U)(t)和自相关R_(I,I)(t)——以期提高获取大地阻抗的瞬变过程(冲激响应和阶跃响应)和/或频谱(频率响应)的抗干扰性能.笔者先前的研究结果表明,仅在偏移时间t小于位宽Δt,特别是在零偏移时间,互相关R_(I,U)(t)和自相关R_(I,I)(t)函数值较大时才有较强的抗干扰能力;而时间偏移t大于位宽Δt时,相关函数值非常小,易受干扰而畸变.利用全周期相关函数值计算大地(系统)时间响应和频率响应的伪随机相关辨识的抗干扰性,并不理想.在电磁干扰较大或信噪比较低(近于或小于0 dB)时,不能取得可靠的时间响应和频率响应数据.基于上述情况,本文提出仅利用零偏移时间的互相关和自相关函数值R_(I,U)(0)和RI,I(0),获取具有高抗干扰性能的导电和激电参数.文中给出了这些抗干扰参数的具体算法,并列举仿真模拟和野外观测数据,证明它们的实际抗干扰能力.

动态油膜-柔性转子系统混沌运动的控制

借助最优控制混沌动力特性的方法,仅通过最优过程中的可调小参数的瞬态干扰反馈。将非稳态非线性油膜力作用下的不平衡转子系统出现的混沌运动,引导到嵌入在混沌吸引子内无数不稳定周期轨中预期的一个轨,并使之稳定。数值结果表明动态油膜—转子系统中的混沌运动也是可以有效控制的。

汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制

考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由制动鲁棒自适应控制器和转向一致性鲁棒自适应控制器组成。先设计了制动鲁棒自适应控制器;然后针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义一致性误差和一致性误差模型;设计转向角和横摆力矩的一致性鲁棒自适应控制器;最后设计制动力分配策略。仿真结果证明提出的一致性协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性能和转向性能。

非线性刚度轴支撑碰摩转子系统的混沌控制

采用小参数最优控制,对非线性刚度转子系统碰摩的混沌运动进行控制研究.根据混沌运动的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨,当混沌轨靠近该轨时,通过小参数干扰反馈最优控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨,并使之稳定下来.通过对外部可调参数u、ξ同时进行小的干扰反馈序列控制和分别对u和ξ进行小的干扰反馈序列控制,都能有效地控制混沌运动.并对他们的控制效果进行比较,说明控制的有效性.

半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计

卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。