电动舵机的参数平衡设计

在进行电动舵机设计时,为防止其中部分参数不平衡而导致系统性能变差或难以实现,对选用的电机及减速器的参数如何平衡进行了研究。先介绍了电动舵机基本构成、参数类型及参数平衡的基本原则。接着分析了折算到电机轴上的负载力矩,推导出了负载轨迹运动方程。然后,进行了设计实例分析,根据参数平衡原则对电机进行了选定,并给出了选用电机的两个原则。最后,对样机进行了实验测试。结果表明:舵机角速度为145°/s;输出力矩为20N·m;带宽达10.72Hz。满足了电动舵机系统设计的技术参数要求。

应用类型区典型小流域参数平衡法进行县级水土保持规划

纵观建国以来我国水土保持工作的发展,可以看到水土保持规划工作的发展趋势:规划的目标由单纯的治理型发展到治理与生产相结合型,近年又进一步发展到生态经济型,即从系统的角度综合制订规划的目标:规划技术由常规经验决策发展到与新技术应用相结合的科学决策,即应用系统工程和电子计算机等新技术,促使水土保持规划由定性、静态型向定量。

平衡参数自适应下基于模体的混合阶网络多智能体一致性

充分利用多智能体网络结构中的高阶信息可以有效增强多智能体一致性。现有的基于模体加权的多智能体框架(Motif-aware Weighted Multi-agent System,MWMS)将关注点集中在复杂网络中连接信息的提取,忽略了网络中的碎片信息,导致MWMS在取不同的平衡参数值时收敛效果差异较大。针对上述问题,提出了一种平衡参数自适应下基于模体加权的多智能体系统框架(Alpha-adaptive Motif-aware Weighted Multi-agent System,AMWMS),揭示了多智能体系统在混合阶网络下的平衡参数的调节规律。首先,提出了基于Jaccard相似性的高阶网络碎片化程度量化方法和基于相对距离的低阶网络碎片化程度量化方法,用于对不同网络层碎片信息进行建模;其次,设计了自适应参数生成的混合阶网络(Adaptive Parameter Generation Hybrid-Order Network,APGHNet),APGHNet的平衡参数能够在系统演化过程中自适应变化;最后,给出了平衡参数自适应下基于模体矩阵的多智能体一致性协议。通过仿真实验与MWMS中的一致性协议进行比较,验证了新协议的平衡参数自适应生成方法的有效性,系统最终能够收敛到较少的簇,增强了系统一致性。

经皮椎体后凸成形术后脊柱-骨盆动态姿势与矢状面平衡参数联合预测相邻椎体继发骨折的价值

目的:探讨经皮椎体后凸成形(PKP)术后脊柱-骨盆动态姿势与矢状面平衡参数联合预测相邻椎体继发骨折的价值。方法:选取2021年1月至2022年6月106例骨质疏松性胸椎压缩骨折(OVCF)患者,均接受PKP手术治疗,术后3个月测量脊柱-骨盆的动态姿势参数(静态时脊柱旋转幅度、行走时脊柱侧倾幅度、前倾幅度)、矢状面平衡参数[脊柱矢状轴(SVA)、骶骨倾斜角(SS)、胸椎后凸角(TK)、骨盆入射角(PI)、腰椎前凸角(LL)、骨盆倾斜角(PT)、T1骨盆角(TPA)],随访1年,根据相邻椎体是否继发骨折分为继发组(37例)与未继发组(69例)。比较两组脊柱-骨盆的动态姿势、矢状面平衡参数,分析脊柱-骨盆的动态姿势与矢状面平衡参数相关性及预测价值。结果:继发组脊柱旋转幅度小于未继发组,侧倾幅度、前倾幅度大于未继发组(P<0.05);继发组SVA、TK大于未继发组,LL、SS、PI小于未继发组(P<0.05);脊柱旋转幅度与SVA、TK呈负相关,与LL、SS、PI呈正相关,侧倾幅度、前倾幅度与SVA、TK呈正相关,与LL、SS、PI呈负相关(P<0.05);脊柱侧倾幅度、前倾幅度、SVA、TK高值、脊柱旋转幅度、LL、SS、PI低值会显著增加相邻椎体继发骨折风险(P<0.05);脊柱-骨盆动态姿势参数联合矢状面平衡参数预测相邻椎体继发骨折的AUC为0.920(95%CI:0.851~0.964),敏感度为89.19%,特异度为82.61%,优于脊柱-骨盆动态姿势参数联合预测、矢状面平衡参数联合预测及各参数单独预测。结论:OVCF患者PKP术后脊柱-骨盆动态姿势与矢状面平衡参数显著相关,均会增加相邻椎体继发骨折风险,联合预测价值可靠。

湿沉降离子平衡参数取值范围的计算

为保证湿沉降监测数据的可靠性及国际间数据的可比性，对不同类型湿沉降临测的离子平衡参数（R1）的参考值XR1，的范围进行了计算和分析。结果表明，XR1的取值主要受降水中离子组成、离子浓度以及监测准确性的影响不同类型降水的XR1的取值范围有所差别，同一类型降水的XR1也会因降水中总离子浓度的差别而不同，降水中总离子浓度（C＋A）〉100μeq／L时，海陆相间型降水的XR1的取值范围为5％～7％；内陆型降水的XR1的取值范围为5％～9％；海洋型降水XR1的取值范围为5％～11％，当（C＋A）〈50μeq／L时，总离子浓度越小，实验的精密度越差，离子浓度的精密度（αi）值越大．当αi取100％时，XR1的取值范围为33％-71％，国际间同类降水监测规范比较，（C＋A）≥50μeq／L时，R1的取值基本在XR1的计算范围内；而（C＋A）〈50μeq／L时，各个标准之间的差别较大。

GR模型与新安江模型及两参数月水量平衡模型在赣江流域的降雨径流模拟比较

针对赣江全流域及18个子流域,在日和月时间尺度上分别进行GR模型与三水源新安江模型、两参数月水量平衡模型的比较。结果表明:在所选择的研究流域,GR模型在率定期和检验期的确定性系数达到0.85以上,径流总量相对误差在±10%以内;GR日模型的精度略高于新安江模型,具有更强的稳定性,且结构简易,参数不确定性较低;GR月模型的精度及模型复杂性与两参数月水量平衡模型相当。

基于绕组不平衡参数回路方程的变压器保护原理

现有的基于变压器模型的保护原理摆脱了励磁涌流的影响,但没有考虑绕组参数的不平衡,所引起的误差可能会使保护误动。从变压器回路方程出发,利用△侧绕组内的不平衡电流来联系三相回路方程,推导得到变压器正常运行时的绕组不平衡参数回路方程等式。该等式考虑了△侧不平衡三相绕组中,任意一相绕组对原副边其他两相绕组的影响。根据变压器内部发生故障时绕组参数发生变化、正常运行时的回路方程等式不再成立这一特征,构成了基于绕组不平衡参数回路方程的变压器保护原理,并提出了保护判据。实验结果表明,所提出的保护原理能够快速可靠地识别变压器内部故障,且不受励磁涌流的影响。

非平衡吸附对核素迁移的影响及平衡速率参数的确定

放射性核素以水为载体在多孔介质中迁移时，吸附和解吸作用不容忽视吸附和解吸是一非平衡过程．非平衡状态下吸附和解吸达到平衡的快慢程度可以用平衡速率参数ａ来表征本文首次定量分析了非平衡吸附对核素迁移的影响，提出基于室内分配系数实验求取ａ值的方法，并将室内实验得出的ａ值同原位核素迁移试验拟合值进行比较；结果表明用此方法求出的ａ值可作为非平衡吸附核素迁移数学模型的主要参数依据。

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

退变性腰椎侧凸患者矢状面平衡参数变化特征及其对疼痛、功能障碍和生活质量的影响

目的探讨退变性腰椎侧凸(degenerative lumbar scoliosis,DLS)患者的脊柱矢状面平衡参数变化情况,以及脊柱矢状面平衡参数对患者疼痛、功能障碍和生活质量的影响。方法随机纳入2016年9月-2019年2月于本科就诊的DLS患者50例作为观察对象(观察组),另选择同期就诊的其他腰椎退行性疾病患者作为对照组。采用VAS评分、ODI指数和SRS-22评分对两组患者的疼痛、功能障碍和生活质量情况进行评价;同时在全脊柱X线片上测量其骶骨倾斜角(sacral slope,SS)、腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL)、胸椎后凸角(Thoracic kyphosis angle,TKA)、脊柱矢状轴(Sagittal axis of spine,SAS),以及骨盆入射角(pelvic incidence,PI)、骨盆倾斜角(pelvic tilt,PT)和T 1骨盆角(T 1 pelvic angle,T 1 PA)、L 1骨盆角(L 1 pelvic angle,L 1 PA)等脊柱矢状面平衡参数。对比两组患者的上述指标差异性,同时对DLS患者VAS评分、ODI指数、SRS-22评分与脊柱矢状面平衡参数的相关性进行Spearman分析。结果观察组患者的VAS评分、ODI指数均显著高于对照组,SRS-22评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组人群的LL、SS角均显著低于对照组,L 1 PA角显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。经Spearman分析,DLS患者的LL、SS均与其VAS评分和ODI指数、侧凸Cobb角呈显著的负相关性(r<-0.50,P<0.01),与SRS-22评分呈显著的正相关关系(r>0.50,P<0.01)。结论DLS患者存在明显的矢状面平衡参数变化,尤其以LL、SS减小、L 1 PA增加最为显著,且LL、SS与患者疼痛、功能障碍和生活质量之间有明显的相关性。

下腰椎椎间盘退变与脊柱-骨盆矢状面平衡参数间的关系

分析比较下腰椎各节段椎间盘退变程度与脊柱-骨盆矢状面各平衡参数间的关系。选取符合选择标准的130例腰椎退行性疾病患者均拍摄脊柱全长X线片以及腰椎MR,依据Pfirrmann分级评定病变节段椎间盘的退变程度;利用院内影像归档与通信系统(PACS)测量以下矢状面参数:矢状面躯干位移(SVA)、腰椎前凸角(LL)、胸椎后凸角(TK)、骨盆倾斜角(PT)、骨盆入射角(PI)、骶骨倾斜角(SS)。将所有患者按PI测量值分为小于正常范围组(A组)、正常范围组(B组)和大于正常范围组(C组),分节段比较各组椎间盘退变程度;以矢状面平衡各参数的测量数值与椎间盘退变等级为依据进行分组,比较各节段椎间盘退变等级与矢状面平衡参数间的关系。L_5~S_1椎间盘退变对脊柱-骨盆整体参数具有重要影响,是导致躯干失衡的重要因素。大于正常范围的PI可导致或加重L_5~S_1节段椎间盘的退变;PT及PI与下腰椎椎间盘退变程度显著相关。

水溶液B(OH)_3和B(OH)_4^-间硼同位素平衡分馏参数的理论计算

采用密度泛函方法计算了水溶液中B(OH)3和B(OH)4-间硼同位素的平衡分馏参数。在模拟液相环境时,采用基于分子簇模型的"水滴"法,分别以6、12、18、24和30个水分子环绕兴趣分子的方式构建"水滴"。对纯水体系的计算结果显示该分馏参数在25?C时为1.031,与实验测定值吻合地非常理想。对不同个数水分子所形成的液相构型进行比较,发现在计算硼同位素的分馏时,12个水分子的"水滴"构型是比较经济和准确的建模方式。此外,我们还讨论了前人对该体系分馏计算中存在的不足,并提出了将分子簇模型扩展到碳酸盐矿物形成过程中硼同位素分馏研究的可能。

2参数月水量平衡模型在尼洋河流域的应用研究

随着全球气候变化和人类活动的影响,长时段确定性水文模拟技术变得日益重要。选择尼洋河流域作为研究对象,采用2参数月水量平衡模型模拟该流域自然条件下的径流变量。研究表明2参数月水量平衡模型可以较好地模拟尼洋河流量过程,为西藏类似流域开展月水资源量长期预测方案提供参照。

参数弱向量平衡问题解集映射的连续性

运用非线性标量化方法,讨论参数弱向量平衡问题解集映射的上半连续性和下半连续性,并举例说明了所得结果的正确性.

伽利略卫星的内部结构模型以及平衡形状参数

木星的４颗大卫星都是同步轨旋卫星，常被称为伽利略卫星．美国发射的伽利略飞船自１９９５年１２月抵达木星系统后，近几年来对木星的４颗伽利略卫星进行了一系列的探测．利用飞船探测的最新资料（参看表１）作为约束条件，建立了伽利略卫星的一组内部结构模型（参看表３～６）；然后按照同步轨旋卫星的形状理论公式计算了它们的平衡形状参数（参看表７），以木卫一为例，其三轴椭球体的 ３个油分别是 １８３０．７３，１８１９．８９和 １８１６．２７ ｋｍ；最后，将计算结果与已有的研究结果作了比较和讨论．

基于参数不平衡检测的电抗器匝间保护方法

本文提出了一种基于参数不平衡检测的高压并联电抗器匝间保护方法,该方法建立在时域参数模型基础上,利用高压电抗器的本末端电气量,计算出在最小二乘意义下的各相的电气参数。基于高压分相并联电抗器不可能三相同时发生匝间短路故障的前提下,通过构建体现三相参数不平衡和参数突变的综合检测判据,来识别高压电抗器是否发生匝间短路故障。

伽利略卫星的平衡形状参数和潮汐耗散因子

木星的四颗大卫星都是同步轨旋卫星，常被称为伽利略卫星．美国发射的伽利略飞船自１９９５年１２月抵达木星系统后，近几年来对木星的四颗伽利略卫星进行了一系列的探测．利用飞船探测的最新资料作为约束条件，建立了伽利略卫星的一组内部结构模型；然后按照同步轨旋卫星的形状理论公式计算了它们的平衡形状参数及潮汐耗散因子等．

Banach空间内新的参数广义混合隐平衡问题组的灵敏性分析(英文)

在实Banach空间内引入和研究了一类新的涉及非单调集值映射的参数广义混合隐平衡问题组(SPGMIEP).首先,引入了一个辅助混合平衡问题(AMEP).在没有任何强制条件的相当温和的假设下对AMEP证明了解的存在唯一性.其次,由使用AMEP的解映射引入了一个参数广义方程问题组(SPGEP)和证明了它与SPGMIEP的等价性.由使用SPGEP的不动点陈述,研究了SPGMIEP的解集的行为和灵敏性分析.在适当假设下证明了SPGMIEP的解集是非空闭的并且关于参数是Lipschitz连续的.这些结果是新的并且改进和推广了该领域的某些已知结果.

降水径流特征变化对月水量平衡模型模拟精度及参数的影响

为评估水文模型在变化环境下的可靠性,以两参数月水量平衡模型为例,采用Mann-Kendall法分析降水径流资料在MOPEX数据集中美国本土的104个典型流域的一致性,基于可变模糊理论评价降水径流资料一致性对两参数月水量平衡模型模拟精度的影响,并探讨降水径流资料一致性和流域的气候特征对模型参数的影响。结果表明:研究流域中,92.31%流域的降水或径流资料的一致性遭到破坏;通过可变模糊集评价模型模拟效果,发现降水、径流趋势变化均会削弱水文模型的模拟能力,其中降水一致性破坏是水文模型模拟能力减弱的主要原因,并且该方法能够准确地识别影响模拟能力的次要因素;模型参数C和参数SC均随着流域多年平均径流系数增大而增大,参数C反映了流域的湿润程度,参数SC表征了流域的调蓄能力。研究成果可为防洪、抗旱、水资源规划和管理提供技术支撑。

汉江流域半分布式两参数月水量平衡模型

为了评价气候变化对丹江口水库水资源的影响,在两参数月水量平衡模型的基础上,建立了汉江流域半分布式两参数月水量平衡模型。模型应用GIS技术分析流域土壤类型、土地利用、植被类型、流域划分、河流水系和测站位置共六大类地理特征,并建立模型参数与地理信息的相关和经验关系,进而对流域模型参数进行网格化。实例研究结果表明,两参数月水量平衡模型具有较高的模拟精度,其中半分布式模型模拟结果又优于集总式模型。