考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制

煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态,分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性,有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度,提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。根据动力学原理获得了悬臂式掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关系,得出随着截割头与目标点之间的距离、运动范围半径及动态角度增大,截割头的运行稳定性会相应提高。采用加权平衡的方式确定自动化控制参数,采用PID控制和闭环模糊控制方法实现掘进机自动化截割控制。实验结果表明,该方法横向控制和纵向控制都表现出较好的性能,掘进机截割头摆速在2 s内达到稳定值,动态工作稳定性好;悬臂式掘进机截割头回转和升降角度变化轨迹与期望轨迹之间的吻合度较高,整体偏离程度较小,控制精度较高。

智能化技术在大平台地面建设中的研究与应用

随着油田不断朝着智能化、数字化方向发展,新疆油田吉7井区也进行了智能化改造。为减少征地面积,节约投资费用,降低管理难度,新疆油田吉7井区首次成功研究并应用了井站一体式采油平台地面工艺。研制出测量精度高、适应稠油的在线含水测量装置,解决了无杆泵举升技术无有效单井在线含水测量方法的难题。同时结合自动化远程监控技术,全面提高油田自动化、智能化水平。本文通过对国内外地面工艺技术的调研,结合吉7稠油注水冷采开发的特点,按照"多井丛—大平台—井站一体式采油平台"的设计理念,在标准化设计、工厂化预制、模块化建设的基础上,实现了设备集成一体化,生产数据信息化,管理人员扁平化,含水测量在线化,视频监控实时化,参数控制自动化等诸多前沿性技术。形成了具有新疆油田特色的普通稠油地面建设和自动化技术,成功推动了油田大型井场的智能化建设和发展。