基于控制参数化的切换系统最优控制方法研究

针对一类特殊的混杂系统——切换系统的最优控制问题,利用控制函数参数化方法和时间尺度转化法,将切换系统最优控制问题转化为最优参数选择问题,可利用Miser 3.2来求解该问题,这样能有效地简化求解切换系统最优控制的难度,而且算法易于理解,编程易于实现。