参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

本文研究了不确定系统的鲁棒ＬＱ反馈控制器的综合问题．对于具有线性有界实参数摄动的系统，首先把不确定系统的鲁棒ＬＱ综合问题转化成Ｎ个确定系统的联立ＬＱ综合问题．并据此提出了相应的综合算法．理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性．

参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计

讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.

参数摄动系统线性分式变换的系统求解

对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换（ＬＦＴｓ） 给出了可在统一框架下进行处理的方法．

鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。

参数摄动系统最优控制的频域解法

本文绘出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法，它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦，可减少计算量．提高运算速度。

基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法

针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法,对含有参数摄动的广义非线性项进行统计线性化,得到状态均值和协方差的增广传播方程,采用改进的CADET方法对某型号导弹的姿态控制系统进行了数学仿真。仿真结果表明了改进的CADET方法可快速、有效分析存在外部干扰和内部参数摄动系统的精度。

双参数非线性奇摄动系统边值问题的渐近解

本文研究伴有边界摄动的双参数非线性系统 其中x,y,φ,h和a,b,c均属于R^N,g是N×N矩阵函数,ε,μ>0是小参数,在适当的假设下,通过引入具有边界层性质的函数并利用对角化技巧,证明了解的存在并获得了摄动解的一致有效的渐近展开式。