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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制 被引量:4
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作者 袁立嵩 蒋慰孙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期678-686,共9页
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提... 本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性. 展开更多
关键词 参数摄动系统 反馈控制 线性二次型
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参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计
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作者 吴新开 胡俊达 +2 位作者 何早红 周忠 郭小定 《湘潭矿业学院学报》 CAS 2002年第3期50-53,共4页
讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.
关键词 参数摄动系统 故障检测 鲁棒性 线性系统 残差
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参数摄动系统线性分式变换的系统求解
3
作者 恒庆海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期736-738,共3页
对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换(LFTs) 给出了可在统一框架下进行处理的方法.
关键词 参数摄动系统 互联结构阵 线性分式变换 鲁棒性
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鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用 被引量:4
4
作者 李佐成 樊思齐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期575-578,共4页
针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控... 针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。 展开更多
关键词 鲁棒H∞/H2控制 水下热动力装置 结构参数摄动系统 数学模型 航行器
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参数摄动系统最优控制的频域解法
5
作者 杨春蕖 孙丹鸣 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第4期5-6,10,共3页
本文绘出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法,它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦,可减少计算量.提高运算速度。
关键词 参数摄动系统 鲁棒最优控制 频域解法
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基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法 被引量:2
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作者 蒋瑞民 周军 +1 位作者 郭建国 王国庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期560-564,共5页
针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法... 针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法,对含有参数摄动的广义非线性项进行统计线性化,得到状态均值和协方差的增广传播方程,采用改进的CADET方法对某型号导弹的姿态控制系统进行了数学仿真。仿真结果表明了改进的CADET方法可快速、有效分析存在外部干扰和内部参数摄动系统的精度。 展开更多
关键词 精度分析 参数摄动系统 改进的协方差分析描述函数法 姿态控制系统
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双参数非线性奇摄动系统边值问题的渐近解
7
作者 陈育森 黄晓秋 《福建师大福清分校学报》 1993年第3期77-85,共9页
本文研究伴有边界摄动的双参数非线性系统 其中x,y,φ,h和a,b,c均属于R^N,g是N×N矩阵函数,ε,μ>0是小参数,在适当的假设下,通过引入具有边界层性质的函数并利用对角化技巧,证明了解的存在并获得了摄动解的一致有效的渐近展开式。
关键词 参数非线性奇动系统 边值问题 渐近解 边界层 对角化 渐近展开式 动解
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A General Approach for Synchronization of Chaotic Systems with Parameters Perturbation
8
作者 LONGMin QIUShui-Sheng PENGFei 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第3期455-458,共4页
By making use of the theory of stability for dynamical systems, a general approach for synchronization of chaotic systems with parameters perturbation is presented, and a general method for determining control functio... By making use of the theory of stability for dynamical systems, a general approach for synchronization of chaotic systems with parameters perturbation is presented, and a general method for determining control function is introduced. The Rossler system is employed to verify the effectiveness of the method, and the theoretical results are confirmed by simulations. 展开更多
关键词 CHAOS SYNCHRONIZATION parameters perturbation
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Nonsensitive Homotopy-Pade Approach:Anharmonic Oscillators
9
作者 GAO Yuan LOU Sen-Yue 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第8期214-220,共7页
In order to investigate a complicated physical system, it is convenient to consider a simple, easy to solve model, which is chosen to reflect as much physics as possible of the original system, as an ideal approximati... In order to investigate a complicated physical system, it is convenient to consider a simple, easy to solve model, which is chosen to reflect as much physics as possible of the original system, as an ideal approximation. Motivated by this fundamental idea, we propose a novel asymptotic method, the nonsensitive homotopy-Pade approach. In this method, homotopy relations are constructed to link the original system with an ideal, solvable model. An artificial homotopy parameter is introduced to the homotopy relations as the normal perturbation parameter to generate the perturbation series, and is used to implement the Padd approximation. Meanwhile, some other auxiliary nonperturbative parameters, which are used to control the convergence of the perturbation series, are inserted to the approximants, and are fixed via the principle of minimal sensitivity. The method is used to study the eigenvalue problem of the quantum anharmonic oscillators. Highly accurate numerical results show its validity. Possible further studies on this method are also briefly discussed. 展开更多
关键词 asymptotic methods nonperturbative techniques quantum anharmonic oscillator
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Unified calculation of eigen-solutions in power systems based on matrix perturbation theory
10
作者 LI Yan GAO WenZhong +2 位作者 JIANG JiuChun WANG ChenShan MULJADI Eduard 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第8期1594-1601,共8页
Calculation of eigen-solutions plays an important role in the small signal stability analysis of power systems.In this paper,a novel approach based on matrix perturbation theory is proposed for the calculation of eige... Calculation of eigen-solutions plays an important role in the small signal stability analysis of power systems.In this paper,a novel approach based on matrix perturbation theory is proposed for the calculation of eigen-solutions in a perturbed system.Rigorous theoretical analysis is conducted on the solution of distinct,multiple,and close eigen-solutions,respectively,under perturbations of parameters.The computational flowchart of the unified solution of eigen-solutions is then proposed,aimed toward obtaining eigen-solutions of a perturbed system directly with algebraic formulas without solving an eigenvalue problem repeatedly.Finally,the effectiveness of the matrix perturbation based approach for eigen-solutions’calculation in power systems is verified by numerical examples on a two-area four-machine system. 展开更多
关键词 matrix perturbation matrix spectrum decomposition shift method unified solution approach eigen-solutions
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