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前臂负重对帕金森病患者行走过程中下肢时空参数和关节角度的影响 被引量:3
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作者 王虎军 王颖鹏 +5 位作者 方伯言 靳昭辉 齐琳 张巧荣 王丛笑 郄淑燕 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第15期2307-2311,共5页
背景:步态异常是帕金森病患者最常见的运动症状,其步态训练方法丰富多样,但对于前臂负重步态训练方法等内容未有研究报道。目的:使用三维步态分析方法评估前臂负重前后帕金森病患者变化,探讨前臂负重对帕金森病患者步态影响的规律。方法... 背景:步态异常是帕金森病患者最常见的运动症状,其步态训练方法丰富多样,但对于前臂负重步态训练方法等内容未有研究报道。目的:使用三维步态分析方法评估前臂负重前后帕金森病患者变化,探讨前臂负重对帕金森病患者步态影响的规律。方法:选取原发性帕金森病患者30例以及年龄匹配的健康受试者30例,分别测量其在正常行走和前臂负重行走两种步行方式下的三维步态参数,比较两种行走方式下受试者的步频、步速、跨步时间、步长时间、单支撑期、双支撑期、步长等时空参数,使用统计参数映射方法确定患者两种行走方式下髋、膝、踝关节在整个步行周期中关节角度曲线之间的差异。结果与结论:①帕金森病患者在正常行走和前臂负重行走时,其步频、步速、跨步时间、单支撑期、步长等差异均有显著性意义(P<0.05);健康受试者在正常行走和前臂负重行走时,其时空参数各项差异均无显著性意义(P>0.05);②与正常行走时相比,帕金森病患者在前臂负重行走后下肢髋关节屈伸角度在5%-23%、87%-100%步态周期明显增加(P<0.05),膝关节屈伸角度在9%-25%、88%-98%步态周期明显增加(P<0.05),踝关节屈伸角度在92%-100%步态周期增加(P<0.05);帕金森病患者在前臂负重行走后的步频、步速、跨步时间、步长等时空参数与髋、膝、踝关节角度曲线更接近健康受试者;③结果表明,前臂负重行走时会影响帕金森病患者步行过程中的时空参数以及整个步态周期中下肢髋、膝、踝关节角度变化。前臂负重可即时改善帕金森病患者步行能力,有望作为帕金森病患者康复步态训练方法之一。说明上肢的力量训练也可能影响到帕金森病患者的下肢康复。 展开更多
关键词 帕金森病 前臂负重 三维步态分析 统计参数映射法 下肢 康复
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某型直升机悬停控制器设计
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作者 李俨 余翔 王新民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期123-125,138,共4页
根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字... 根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究。在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数。所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效。 展开更多
关键词 悬停控制器 参数映射法 直升机 仿真
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PARAMETERIZATION OF TRIANGULAR MESHES
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作者 SHENHui-cun ZHOULai-shui ZHANGLi-yan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第2期106-110,共5页
A new algorithm called the weighted least square discrete parameterization (WLSDP) is presented for the parameterization of triangular meshes over a convex planar region. This algorithm is the linear combination of th... A new algorithm called the weighted least square discrete parameterization (WLSDP) is presented for the parameterization of triangular meshes over a convex planar region. This algorithm is the linear combination of the discrete Conformal mapping(DCM) and the discrete Authalic mapping(DAM). It provides the good properties of both DCM and DAM, such as robustness and low distortion. By adjusting the scaling factor q embedded in the WLSDP, satisfactory parameterizations in different special applications can be achieved. 展开更多
关键词 triangular meshes weighted least square discrete parameterization discrete Conformal mapping discrete Authalic mapping
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Design and Implementation of Image Encryption Method by Using Chaotic Mapping Based on Multi-layer Parameter Disturbance
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作者 Zhang Shujuan He Yun 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期11-14,共4页
Bit-plane decomposition makes images obtain a number of layers. According to the amount of data information, images are encrypted, and the paper proposes image encryption method with Chaotic Mapping based on multi-lay... Bit-plane decomposition makes images obtain a number of layers. According to the amount of data information, images are encrypted, and the paper proposes image encryption method with Chaotic Mapping based on multi-layer parameter disturbance. The advantage of multi-layer parameter disturbance is that it not only scrambles pixel location of images, but also changes pixel values of images. Bit-plane decomposition can increase the space of key. And using chaotic sequence generated by chaotic system with different complexities to encrypt layers with different information content can save operation time. The simulation experiments show that using chaotic mapping in image encryption method based on multi-layer parameter disturbance can cover plaintext effectively and safely, which makes it achieve ideal encryption effect. 展开更多
关键词 bit-plane decomposition image encryption chaotic mapping multi-layer parameter disturbance
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