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参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制
被引量:
6
1
作者
师五喜
霍伟
吴宏鑫
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期535-539,共5页
将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。...
将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。证明了该方法不仅能保证闭环系统输入输出有界,而且可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。
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关键词
参数未知线性系统
广义预测控制
自适应模糊控制
稳定性分析
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职称材料
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
被引量:
6
2
作者
孙多青
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1537-1543,共7页
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义...
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。
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关键词
参数未知线性系统
分层模糊
系统
广义预测控制
自适应控制
稳定性
航天器
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职称材料
题名
参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制
被引量:
6
1
作者
师五喜
霍伟
吴宏鑫
机构
北京航空航天大学第七研究室
北京控制工程研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期535-539,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60034010)。
文摘
将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。证明了该方法不仅能保证闭环系统输入输出有界,而且可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。
关键词
参数未知线性系统
广义预测控制
自适应模糊控制
稳定性分析
Keywords
Adaptive control systems
Computer simulation
Fuzzy control
Predictive control systems
Stability
Theorem proving
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
被引量:
6
2
作者
孙多青
机构
河北科技师范学院数理系
中国空间技术研究院北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1537-1543,共7页
基金
国家自然科学基金(60874055)
河北科技师范学院博士基金(2006D003)
国家973计划课题(2002CB312205)
文摘
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。
关键词
参数未知线性系统
分层模糊
系统
广义预测控制
自适应控制
稳定性
航天器
Keywords
Unknown parameters linear system
Hierarchical fuzzy system
Generalized predictive control
Adaptive control
Stability
Spacecraft
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制
师五喜
霍伟
吴宏鑫
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003
6
下载PDF
职称材料
2
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
孙多青
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
已选择
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参考文献
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